基于STM32音频解码MP3——vs1053

基于正点原子教程

VS1053简介
1.该模块采用VS1053B 作为主芯片
2.支持:MP3/WMA/OGG/WAV/FLAC/MIDI/AAC 等音频格式的解码
3.支持:OGG/WAV 音频格式的录音,支持高低音调节以及 EarSpeaker 空间效果设置
模块如图所示正点原子
在这里插入图片描述
ALIENTEK ATK-VS1053 MP3 模块板载资源如下:
◆ 高性能编解码芯片:VS1053B
◆ 1 个 LINE IN/MIC 选择接口
◆ 1 个咪头
◆ 1 个电源指示灯(蓝色) ◆ 1 个 1.8V 稳压芯片
◆ 1 个 3.3V 稳压芯片
◆ 1 路 IIS 输出接口
◆ 1 路电源及 SPI 控制接口
◆ 1 路 3.5mm LINE IN 接口,支持双声道输入录音
◆ 1 路 3.5mm 音频输出接口,可直接插耳机
 板载咪头(MIC),无需外部麦克风,即可实现录音;
P1 排针为模块的供电与通信接口,采用 1*10P 排针,各引脚详细描述如表 2.2.1 所示:
在这里插入图片描述
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二.模块使用
1.模块通过SPI接口来接受输入的音频数据流
我们通过SPI口向VS1053不停的输入音频数据,它就会自动帮我解码了,然后从输出通道输出音乐,这时我们接上耳机就能听到所播放的歌曲了

2.模块(VS1053)通过7根信号线同主控芯片连接
RST是VS1053的复位信号线,低电平有效。
DREQ是一个数据 请求信号,用来通知主机,VS1053可以接收数据与否。
SCK、SI(MOSI)和SO(MISO)则是VS1053的SPI接口,他们
在XCS和XDCS的控制下面来执行不同的数据通信
如图所示
在这里插入图片描述
VS1053 的 SPI 数据传送,分为 SDI 和 SCI,SDI 用来传输数据SCI 用于传输命令
SDI:
VS1053 的数据传输都是通过 DREQ 控制到 ,主机必须在判断 DREQ 有效(高电平有效)后,才可以发送数据,每次可以发送 32 字节
SCI:
SCI 串行总线命令接口包含了一个指令字节一个地址字节一个16 位的数据字
SCI 的字节数据总是高位在前低位在后的
指令字节:读指令为:0X03,写指令为:0X02
SCI读时序
指令,地址都是由主机即STM32发送,接着从机就自动发送数据给STM32,这就是32读数据过程
在这里插入图片描述
向VS1053读取数据,通过先拉低XCS,然后发送读指令(0X03),再发送一个地址,最后,我们在SO 线(MISO)上就可以读到输出的数据了

SCI写时序
指令,地址,数据都是由主机即STM32发送,接着从机就自动接收数据,这就是32写数据过程
在这里插入图片描述
在读时序和写时序中,DREQ 信号上都产生了一个短暂的低脉冲,也就是执行时间。这个不难理解,我们在写入和读出 VS1053 的数据之后,它需要一些时间来处理内部的事情,这段时间,是不允许外部打断的,所以,我们在 SCI 操作之前,最好判断下 DREQ 是否为高电平,如果不是,则等待 DREQ 变为高

SCI 寄存器:
总共有 16 个 SCI 寄存器
如图所示:
在这里插入图片描述
a.MODE 寄存器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
SM_RESET,可以提供一次软复位,建议在每播放一首歌曲之后,软复位一次
SM_SDINEW 为模式设置位,这里我们选择的是新模式,所以设置该位为 1(默认的设置)。

b.BASS 寄存器
该寄存器可以用于设置 VS1053 的高低音效
在这里插入图片描述
c.CLOCKF 寄存器
这个寄存器用来设置时钟频率、倍频等相关
在这里插入图片描述
重点说明 SC_FREQ,SC_FREQ 是以 4Khz 为步进的一个时钟寄存器,当外部时钟不是 12.288M 的时候,其计算公式为:

										SC_FREQ=(XTALI-8000000)/4000

XTALI 的单位为 Hz,CLKI 是内部时钟频率,XTALI 是外部晶 振的时钟频率
我们使用的是 12.288M 的晶振,在这里设置此寄存器的值为 0X9800,也就是设置内部时钟频率为输入时钟频率的 3 倍,倍频增量为 1.0 倍

d.DECODE_TIME寄存器
用于存放解码时间,以秒钟为单位,我们通过读取该寄存器的值,就可以得到解码时间了
不过它是一个累计时间,所以我们需要在每首歌播放之前把它清空一下,以得到这首歌的准确解码时间

HDAT0 和 HDTA1 是两个数据流头寄存器,不同的音频文件,读出来的值意义不一样
通过这两个寄存器来获取音频文件的码率,从而可以计算音频文件的总长度

VOL 个寄存器
该寄存器用于控制 VS1053 的输出音量
比如设置为 0X0000 则音量最大,而设置为 0XFEFE 则音量最小。注意:如果设置 VOL 的值为 0XFFFF,将使芯片进入掉电模式!

三.硬件连接在这里插入图片描述

四.软件实现
1)复位 VS1053
这里包括了硬复位和软复位,是为了让 VS1053 的状态回到原始状态,准备解码下一首
歌曲。这里建议大家在每首歌曲播放之前都执行一次硬件复位和软件复位,以便更好的播放音乐。

2)配置 VS1053 的相关寄存器
这里我们配置的寄存器包括 VS1053 的模式寄存器(MODE)、时钟寄存器(CLOCKF)、音调寄存器(BASS)、音量寄存器(VOL)等。

3)发送音频数据
当经过以上两步配置以后,我们剩下来要做的事情,就是往VS1053里面扔音频数据了,只要是 VS1053 支持的音频格式,直接往里面丢就可以了,VS1053 会自动识别,并进行播放。不过发送数据要在 DREQ 信号的控制下有序的进行,不能乱发。这个规则很简单:只要 DREQ 变高,就向 VS1053 发送 32 个字节。然后继续等待 DREQ 变高,直到音频数据
发送完

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基于STM32的智能小车是一种结合了电子技术和机械技术的创新产品。首先,我们需要准备A4950电机驱动器,这是一种针对直流电机的高性能驱动器,能够提供足够的电流和电压以驱动小车的底盘运动。接下来,我们需要选取合适的STM32微控制器作为小车的控制核心,它能够实现实时的控制和响应,提供丰富的接口和功能。 在硬件方面,我们需要将A4950电机驱动器与STM32微控制器连接,同时连接传感器模块,如红外避障传感器、超声波模块等,以实现小车的避障和定位功能。此外,还可以为小车添加摄像头模块,实现视觉识别和图像处理,提升小车的智能化水平。 在软件方面,我们需要编写嵌入式C语言程序,设计小车的控制算法,实现小车的自主运动、避障、定位等功能。同时,我们还可以利用STM32的丰富功能库和开发工具,实现与外部设备的通讯和数据传输,如通过蓝牙、WiFi等方式实现与手机或电脑的无线通讯,从而实现对小车的远程控制和监控。 最后,我们还可以为小车设计一个简洁易用的APP,通过手机App实现对小车的遥控、路径规划、图像实时监控等功能,提升用户体验。通过以上步骤,我们便可以制作一辆基于STM32的智能小车,结合A4950电机驱动器,实现小车的智能化控制和功能,为人们的生活和工作带来便利。
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