[imx93]看门狗-cpu内置watchdog

对于imx93支持5个看门狗，A核支持3个，M核支持2个
说明：除了具体看门狗部分驱动不一样外，不同平台的core和dev层都是一样的

1.看门狗驱动：

具体看门狗设备驱动，其实就是针对看门狗的寄存器操作，完善看门狗设备的结构体

build/tmp/work-shared/imx93evk/kernel-source/drivers/watchdog/imx7ulp_wdt.c

看门狗核心层驱动

build/tmp/work-shared/imx93evk/kernel-source/drivers/watchdog/watchdog_core.c

看门狗提供应用接口、注册字符设备驱动

build/tmp/work-shared/imx93evk/kernel-source/drivers/watchdog/watchdog_dev.c

2.使用看门狗

只需要在应用层打开/dev/watchdog*设备文件，看门狗就会启动，然后需要通过ioctl命令设置超时时间，和喂狗操作
WDIOC_G