STM32Cube下载与使用(二)

目录

STM32 HAL库所在的层次

STM32CUBEMAX固件包

Keil配置时的注意点

STM32CUBEMAX选择固件包存放的位置

STM32CUBEMAX下载指定的固件包

STM32CUBEMAX生成代码时的库选择(HAL或LL)

STM32CUBEMAX生成代码时的配置选择参考

STM32CUBEMAX生成函数的位置调节

STM32 HAL库的使用方法


STM32 HAL库所在的层次

STM32的HAL库所处的位置

标准库与HAL库所处的位置

对于STM32而言,可以分为3层,即:

  • MCU层
  • CMSIS层
  • 用户层

用户层的代码就是我们的具体应用程序

CMSIS层是ARM公司提供的一些利用内核的通用特性来编写的一些接口

比如CMSIS DSP库,CMSIS实时系统API以及内核外设函数等,这些是内核通用的,放在了CMSIS层

HAL库属于CMSIS中的设备外设函数层


STM32CUBEMAX固件包

STM32CUBEMAX固件包中的文件包括:

  • Documentation文件夹

说明文档,如何使用HAL库固件包

  • Drivers文件夹

包含BSP\CMSIS\HAL Driver这三个文件夹。其中:

1. BSP为官方开发板的支持库包

2. CMSIS为前面讲述的 CMSIS标准除外设驱动外的各种接口库

3. HAL Driver就是HAL库驱动包了

  • Middlewares文件夹

中间件,提供一些对硬件的服务

其中ST文件夹下为ST官方的中间件,包含emWIN图形界面库和USB主从机接口库

Third_Party为第三方的中间件,如FatFs)文件系统、FreeRTOS实时系统、LwIP网络协议栈

  • Projects文件夹

官方开发板的各种工程实例,包含各种外设如何使用,以及外设与中间件的耦合

非常有参考价值

  • Utilities文件夹

通用的一些文件,比如官方实例中用到的一些音频、视频、字库资料

不重要


Keil配置时的注意点

1. 选择C99模式

2. 勾选使用MicroLib

3. 打开Keil中的上电复位设置

如图所示,首先点击Debug,然后选择Settings

然后选择Flash Download,并勾选Reset and Run

注意:这里非常重要,如果不勾选,则通过SWD下载的程序不能直接运行,而需要上电复位后才能运行(复位后进入.s文件中的ResetHandler)。由STM32Cube生成的Keil工程这里默认都是不勾选的!


STM32CUBEMAX选择固件包存放的位置

固件包存放的位置,可以在CUBEMAX中进行设置 


STM32CUBEMAX下载指定的固件包


STM32CUBEMAX生成代码时的库选择(HAL或LL)


STM32CUBEMAX生成代码时的配置选择参考


STM32CUBEMAX生成函数的位置调节

STM32CUBEMAX 生成函数的位置,可以在这里调节


STM32 HAL库的使用方法

HAL库的使用方法介绍,打开对应的xx_hal_xx.c文件查看即可,在最上面的注释里

介绍STM32CubeMX 5.0.0 STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。它是STMCube“计划的一部分,既可以作为独立应用程序使用,也可以作为集成开发环境(IDE)集成的Eclipse插件使用 .STM32CubeMX具有以下主要功能: 轻松的微控制器选择涵盖整个STM32产品组合 从STMicroelectronics板列表中选择电路板。 简单的微控制器配置(引脚,时钟树,外设,中间件)和相应的初始化C代码的生成。 通过将先前保存的配置导入新的MCU项目,可轻松切换到属于同一系列的另一个微控制器。 生成配置报告。 为选择的集成开发环境工具链生成IDE就绪项目。STM32CubeMX项目包括生成的初始化C代码,STM32 HAL驱动程序,用户配置所需的中间件堆栈以及在所选IDE中打开和构建项目所需的所有相关文件。 用户定义的应用程序序列的功耗计算。 自我更新允许用户使STM32CubeMX保持最新状态。 下载和更新用户应用程序开发所需的STM32Cube“嵌入式软件”(有关STM32Cube嵌入式软件产品的详细信息,请参阅附录E:STM32Cube嵌入式软件包)。 安装并运行STM32CubeMX 5.0.0 支持的操作系统和体系结构 Windows®7:32位(x86),64位(x64) Windows®8:32位(x86),64位(x64) Windows®10:32位(x86),64位(x64) Linux®:32位(x86)和64位(x64)(在RedHat,Ubuntu和Fedora上测试) 由于STM32CubeMX是32位应用程序,因此某些版本的Linux 64位 发行版需要安装32位兼容软件包,如作为ia32-libs。 MacOS:64位(x64)(在OS X Yosemite上测试) 软件要求 在Windows和Linux上:Java运行时环境(最低版本1.7.0_45) 在MacOS上:Java开发工具包(最低版本1.7.0_45) 安装STM32CubeMX 要安装STM32CubeMX,请执行以下步骤: 将最新的STM32CubeMX安装包的全部内容从http://www.st.com/stm32cubemx解压缩(解压缩)到同一目录中 在Windows上 确保您拥有管理员权限 双击SetupSTM32CubeMX-5.0.0.exe文件 在Linux上 确保您具有目标安装目录的访问权限,您可以以root(或sudo)身份运行安装,以在共享目录上安装STM32CubeMX 在SetupSTM32CubeMX-5.0.0.linux文件上双击(或从控制台窗口启动) 在MacOS上 确保您具有目标安装目录的访问权限,您可以以root(或sudo)身份运行安装,以在共享目录上安装STM32CubeMX 在SetupSTM32CubeMX-5.0.0应用程序上双击(或从控制台窗口启动) 安装后,您可以安全地从磁盘中删除zip的内容。 有关系统要求或其他可能安装的更多详细信息,请参阅STM32CubeMX用户手册。 运行STM32CubeMX 在Windows上 从Program Files> ST Microelectronics> STM32CubeMX中选择STM32CubeMX。 或者双击桌面上的STM32CubeMX图标。 在Linux上 从STM32CubeMX安装目录启动STM32CubeMX可执行文件 在MacOS上 从启动板启动STM32CubeMX应用程序 卸载STM32CubeMX 要卸载STM32CubeMX,请执行以下步骤: 在Windows上 打开Windows控制面板。 选择“程序和功能”以显示计算机上安装的程序列表。 右键单击STM32CubeMX并选择卸载功能。 在Linux上 使用文件资源管理器,进入STM32CubeMX安装的卸载程序目录,然后双击startuninstall桌面快捷方式 或使用java -jar /Uninstaller/uninstaller.jar手动启动卸载 在MacOS上 使用文件资源管理器,进入STM32CubeMX安装的Uninstaller目录,然后双击uninstaller.jar 或直接将STM32CubeMX应用程序移动到回收站中
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