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一、基础知识
在理解坐标系之前需要对地球岁差(进动)、章动和极移有一定的了解,就是要对你所参考的物体有所了解。
1.1 岁差
岁差是由于太阳、月球和行星对地球的吸引力造成的。
(1)日月岁差:太阳和月球对地球赤道隆起部分的吸引力产生不可抵消的力偶作用,从而使得地球自转轴在惯性空间中绕黄道轴进动。
北天极绕着黄道轴做进动,进动周期约25700年,每年向西移动50″.37,同时也有章动。
(2)行星岁差:由于太阳系内其它行星引力作用,地球的周年运动并不严格遵守开普勒定律,黄道面的位置是在不断变化的,黄道面的变化也会导致春分点的变化,这使得春分点每年沿着天赤道东进约0″.13。
1.2 章动
在不考虑章动的情况下天极绕黄道轴做圆周运动,此时天极称为平天极。若考虑章动影响则为真天极。
如上图P0点为平天极,P为真天极。
1.3 极移
地球自转轴相对于地球本体是运动的,由此造成的地球极点在地球表面上的位置随时间发生变化,这种现象称为地极移动,简称极移。
极移与岁差章动是两种不同的地球物理现象。岁差和章动是地球自转轴在惯性空间的运动,其在地球内部的相对位置并没有改变,因此它只引起天体坐标的变化,不会引起地球表面经纬度的变化。与之相反,极移是地球自转轴在地球本体内的变化,其在惯性空间中的方向并没有改变,因而会引起地球表面上各地经纬度的变化。
1.4 基础知识小结
综上所述:
(1)日月岁差会引起地球天极变化,春分点变化;
(2)行星岁差会引起春分点变化;
(3)章动会引起天极变化,春分点变化;
(4)极移会引地表各地起纬度变化;
二、坐标系
2.1 J2000.0坐标系
J2000.0的“J”代表儒略历,从上文可以了解地球自转轴和春分点是不断变化的,如果坐标系以自转轴或者春分点做参考的话,则必须指定某一瞬时作为参考基准,这一时刻称为历元。J2000.0的历元就是2000年1月1.5日TBD(质心动力学时),对应的儒略日为2451545.0日。
J2000.0坐标系以历元J2000.0的平天极及平春分点建立的协议天球坐标系,也称协议惯性坐标系,其与地球自转无关。Z轴指向北平天极,X轴指向平春分点,Y轴与Z、X成右手直角坐标系。
2.2 WGS84坐标系
WGS84坐标系是一种协议地球坐标系,Z轴指向北平天极,X轴指向格林尼治天文台零度子午面与协议地球极赤道的交点,Y轴与Z、X成右手直角坐标系。CGCS2000与WGS84所采用的历元、ITRF(地球参考框架)均不相同,因此存在一定差距。
坐标系转换待续。。。。