Ardupilot源码UART_test 分析笔记(1)
折腾了一段时间Ardupilot的代码,先从例程开始学起,既然搞飞控,自然想到先从串口着手,下面分析一下UART_test的学习心得。
打开源码最让人疑惑的就是这行代码:
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();
首先它涉及到一个HAL类,它是属于AP_HAL空间的,所有要使用这个类而不再AP_HAL空间就需要加AP_HAL::
原创
2016-12-08 10:11:54 ·
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