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嵌入式系统
jor_fan
一个什么都涉猎的神经病
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Ardupilot源码UART_test 分析笔记(1)
折腾了一段时间Ardupilot的代码,先从例程开始学起,既然搞飞控,自然想到先从串口着手,下面分析一下UART_test的学习心得。打开源码最让人疑惑的就是这行代码:const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL(); 首先它涉及到一个HAL类,它是属于AP_HAL空间的,所有要使用这个类而不再AP_HAL空间就需要加AP_HAL::原创 2016-12-08 10:11:54 · 1728 阅读 · 1 评论 -
Linux下编译APM工具要求
To build for a Pixhawk2/Pixhawk/PX4 target on Linux you need thefollowing tools and git repositories:The gcc-arm cross-compiler fromhereThe ardupilot git repository fromgithub.com/ArduPilot/ardupi原创 2016-11-28 16:58:00 · 539 阅读 · 0 评论 -
px4源码编译(Ubuntu)
1.修改权限sudo usermod -a -G dialout $USER2.安装Ninjia Build Systemsudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ysudo apt-get updatesudo apt-get install python-argparse git-core wget原创 2016-12-14 15:39:13 · 771 阅读 · 0 评论 -
eclipse 搭建ARM开发环境
Eclipse 搭建ARM开发环境Eclipse 搭建ARM开发环境GNU MCU EclipseGNU ARM Embedded Toolsmake工具Jlink gdbserver:环境搭建过程GNU MCU Eclipse有大神开发了一套GNU MCU Eclipse 的插件,支持多种芯片和多种调试器,这里直接下载,安装 https:/...原创 2018-04-10 16:28:00 · 4606 阅读 · 2 评论