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原创 win10重装内置Ubuntu系统
win10重装内置Ubuntu系统命令:lxrun用法: /install - 安装子系统 可选参数: /y - 不提示用户接受或创建子系...
2019-07-31 11:54:14 487
原创 ubuntu 锐捷客户端有线连接失败解决办法
ubuntu 锐捷客户端连接失败解决办法下载 mentohust 的 deb 包 下载地址 http://linux.linuxidc.com 用户名与密码都是 www.linuxidc.com 目录 /pub/Ubuntu/Ubuntu 11.04校园网锐捷认证上网 我下载的是 mentohust_0.3.4-1_amd64.deb 安装 mentohust 终端输入 sudo...
2018-04-12 16:54:15 1639
原创 eclipse 搭建ARM开发环境
Eclipse 搭建ARM开发环境Eclipse 搭建ARM开发环境GNU MCU EclipseGNU ARM Embedded Toolsmake工具Jlink gdbserver:环境搭建过程GNU MCU Eclipse有大神开发了一套GNU MCU Eclipse 的插件,支持多种芯片和多种调试器,这里直接下载,安装 https:/...
2018-04-10 16:28:00 4754 2
原创 PX4 代码疑惑(1)
px4_pollfd_struct_t fds[] = { { .fd = sensor_sub_fd, .events = POLLIN }, /* there could be more file descriptors here, in the form like: * { .fd = other_sub_fd, .events =
2016-12-21 18:55:36 516
原创 px4源码编译(Ubuntu)
1.修改权限sudo usermod -a -G dialout $USER2.安装Ninjia Build Systemsudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ysudo apt-get updatesudo apt-get install python-argparse git-core wget
2016-12-14 15:39:13 797
原创 Ubuntu下pix串口
cutecom下载:sudo apt-get install cutecom连接:cu -l/dev/ttyACM0 -s 57600
2016-12-13 16:34:56 438
原创 Ardupilot源码UART_test 分析笔记(1)
折腾了一段时间Ardupilot的代码,先从例程开始学起,既然搞飞控,自然想到先从串口着手,下面分析一下UART_test的学习心得。打开源码最让人疑惑的就是这行代码:const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL(); 首先它涉及到一个HAL类,它是属于AP_HAL空间的,所有要使用这个类而不再AP_HAL空间就需要加AP_HAL::
2016-12-08 10:11:54 1780 1
原创 Linux下环境变量设置
有时候在编写makefile的时候,自己都不清楚有些变量是什么,也不清楚如何查看,于是感觉有必要在这里写一篇环境变量查看的博文。如果你想查看某一个名称的环境变量,命令是:echo $环境变量名,比如:echo $ORACLE_HOME这是最基础的,下面来讲下稍微深入一点的,并举例说明1.显示环境变量HOME$echo $HOME/home/ljj2.设置一个
2016-11-29 19:06:18 287
原创 Linux下查看环境变量
有时候在编写makefile的时候,自己都不清楚有些变量是什么,也不清楚如何查看,于是感觉有必要在这里写一篇环境变量查看的博文。如果你想查看某一个名称的环境变量,命令是:echo $环境变量名,比如:echo $ORACLE_HOME这是最基础的,下面来讲下稍微深入一点的,并举例说明1.显示环境变量HOME$echo $HOME/home/ljj2.设置一个
2016-11-29 19:04:38 262
转载 Linux下tar命令详解
tar-c: 建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-r:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z:有gzip属性的-j:有bz2属性的-Z:有compress属性的-v:显示所有过程-O:将文件解开到标准输出
2016-11-28 18:02:18 257
原创 Linux下cd命令与文件
使用linux的时候一直有一个困惑就是怎样进入bin文件内。其实利用 cd /bin就可以进入bin文件内。同时我们使用的符号 ~ 其实是/home/的简写。bin文件与home文件是在同一个目录下的。是系统的根目录。使用命令:cd /ls既可以查看。
2016-11-28 17:26:02 612
原创 Linux下编译APM工具要求
To build for a Pixhawk2/Pixhawk/PX4 target on Linux you need thefollowing tools and git repositories:The gcc-arm cross-compiler fromhereThe ardupilot git repository fromgithub.com/ArduPilot/ardupi
2016-11-28 16:58:00 546
原创 Linux关于gcc
linux针对不同的平台有不同的编译器。比如,linux针对arm有一个编译器叫arm-none-eabi-gcc版本查看: gcc --versionarm-none-eabi-gcc --version
2016-11-27 21:46:12 490
原创 Linux下ls与dir的区别
dir is equivalent to ls -C -b; that is, by default files are listed in columns, sorted vertically, and special characters are represented by backslash escape sequences.同时ls下,文件类型的目录颜色与其他不同,linux下推荐用
2016-11-27 11:35:08 3273
原创 liunx 下如何查看make与cmake版本
如果是在 shell 中查看,那么直接 make -v 即可。如果是在 makefile 中获取,则用 $(MAKE_VERSION), 比如下面的makefile.PHONY: allall: echo "VERSION is $(MAKE_VERSION)"然后在包含此makefile的目录下 make,就会看到相应的打印了。注意, MAKE_VERSION 是
2016-11-26 23:53:37 50462
转载 linux用户切换
1. Linux系统中用户切换的命令为su,语法为:su [-fmp] [-c command] [-s shell] [--help] [--version] [-] [USER [ARG]]参数说明-f , –fast:不必读启动文件(如 csh.cshrc 等),仅用于csh或tcsh两种Shell。-l , –login:加了这个参数之后,就好像是重新登陆一样,大部分环境变
2016-11-25 21:39:24 180
vs_c++_dev_14.0.zip
2020-01-19
空空如也
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