Opencv学习笔记二（边缘检测及坐标转换）

e.g.1

 

// 	播放视频,创建滑动条实时显示帧数，滑动条可以快进
//	IplImage* deal(IplImage* img)对图像进行高斯处理
//	IplImage* doPyrDown(IplImage* in, int fileter = IPL_GAUSSIAN_5x5)对图像进行缩放
//	IplImage* doCanny(IplImage *in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)对图像进行边缘检测

#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "stdlib.h"

using namespace std;

int g_slider_position = 0;
CvCapture* g_caputre = NULL;
int n = 0;

void onTrackbarSlide(int pos){					//回调函数，当滑动条被拖动时
	cvSetCaptureProperty(g_caputre,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos);	//获取拖动后的位置，快进到对应帧数
	n = pos;									//保存将现在的帧数
}

IplImage* deal(IplImage* img)					//高斯平滑处理函数
{
	IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 3);	//创建一个图像
	cvSmooth(img,out,CV_GAUSSIAN,7,7);			//对每个图像3*3区域进行高斯平滑处理
	return out;
}

IplImage* doPyrDown(IplImage* in, int fileter = IPL_GAUSSIAN_5x5)//缩放
{
	assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);
	IplImage* out = cvCreateImage(
		cvSize(in->width/2, in->height/2),
		in->depth,
		in->nChannels
		);
	cvPyrDown(in,out);
	return out;
}

IplImage* doCanny(IplImage *in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)  //边缘检测函数
{
	IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(in), IPL_DEPTH_8U, 1);	//定义一个输出图像结构体指针
	if (in->nChannels != 1)				//如果输入图像为多通道，则先转为单通道，因为该函数只对单通道作用
	{
		IplImage* out1 = cvCreateImage(cvGetSize(in), IPL_DEPTH_8U, 1);//单通道中间变量
		cvCvtColor(in, out1, CV_BGR2GRAY);					 //彩色图转灰度图，即多通道转单通道
		cvCanny(out1, out, lowThresh, highThresh, aperture); //输入、输出图像，两个阈值，Sobel算子内核大小
		cvReleaseImage(&out1);								 //释放中间使用的内存
	}
	else
		cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);	//若本身就是单通道则直接转换
	return out;
}


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	cvNamedWindow("Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	g_caputre = cvCreateFileCapture("D:\\test.avi");	//生成一个指向视频文件的结构指针
	int frames = (int)cvGetCaptureProperty(g_caputre, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);//获取文件总帧数
	if (frames!= 0)										//如果帧数不为0（对于有些编码格式获取不到帧数）
	{
		cvCreateTrackbar("position", "Example2", &g_slider_position, frames, onTrackbarSlide);
														//创建滑动条
	}
	IplImage* frame;									//声明一个图像结构体指针
	while (1)
	{
		frame = cvQueryFrame(g_caputre);				//更新帧
		if (!frame)
			break;
		cvSetTrackbarPos("position","Example2",n++);	//随着帧数的递增自动修改滑动条位置
		IplImage* out = deal(frame);					//进行平滑处理
		//IplImage* out = doPyrDown(frame);				//进行缩放处理
		//IplImage* out = doCanny(frame,10,100,3);		//进行边缘检测
		cvShowImage("Example2", out);
		cvReleaseImage(&out);
		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27)
			break;
	}
	cvReleaseCapture(&g_caputre);
	cvDestroyWindow("Example2");
	system("pause");
	return 0;
}

 

 

e.g.2

 

// 读取视频文件，进行极坐标转换并且转换为灰度图像，写入另外一个视频文件

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	CvCapture* caputre = NULL;
	caputre = cvCreateFileCapture("D:\\test.avi");			//生成一个指向视频文件的结构指针
	if (!caputre)
	{
		return -1;
	}
	IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(caputre);			//获取该视频文件的一帧图像初始化图像指针
	double fps = cvGetCaptureProperty(caputre, CV_CAP_PROP_FPS);	//获取视频帧率：每秒显示的帧数
	CvSize size = cvSize(
		(int)cvGetCaptureProperty(caputre,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),	//获取帧宽度
		(int)cvGetCaptureProperty(caputre,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)	//获取帧高度
		);
	CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter(					//创建一个写入设备
		"test3.avi",												//目标文件名
		//CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'),							//编码格式,写入灰度图像时要改为-1
		-1,
		fps,													    //帧率
		size														//帧大小
		);
	IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage(						//创建一个目标图像结构
		size,
		IPL_DEPTH_8U,
		3
		);

	while ((bgr_frame = cvQueryFrame(caputre)) != NULL)
	{
		cvLogPolar(													//将图像由笛卡尔坐标转为极坐标为参照
			bgr_frame,												//原图像	
			logpolar_frame,											//目标图像
			cvPoint2D32f(bgr_frame->width / 2, bgr_frame->height / 2),	//设置变换中心
			20,														//幅度的尺度参数
			CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_INVERSE_MAP					//可选项 = 插值方法+选择标志
			);
		IplImage* out1 = cvCreateImage(cvGetSize(logpolar_frame), IPL_DEPTH_8U, 1);//单通道中间变量
		cvCvtColor(logpolar_frame, out1, CV_BGR2GRAY);				//彩色图转灰度图
		int nRet = cvWriteFrame(writer,out1);						//写入到目标视频文件
	}
	cvReleaseVideoWriter(&writer);
	cvReleaseImage(&logpolar_frame);
	cvReleaseCapture(&caputre);
	return 0;
}






/*插入方法
INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR - 线性插值（默认值）
INTER_AREA - 区域插值（利用像素区域关系的重采样插值）
INTER_CUBIC –三次样条插值（超过4×4像素邻域内的双三次插值）
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（超过8×8像素邻域的Lanczos插值）
*/

参考《学习OpenCV》