瑞萨e2studio.22--移植兆易创新SPI Nor Flash之GD25Q64Flash
spi概述
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器。
W25Q64 是一款SPI接口的Flash芯片，其存储空间为 64Mbit，相当于8M字节。W25Q64可以支持 SPI 的模式 0 和模式 3，也就是 CPOL=0/CPHA=0 和CPOL=1/CPHA=1 这两种模式。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要RA样片的可以加群申请：6_15061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1UT411t7BW/
瑞萨e2studio(23)----移植兆易创新SPI Nor Flash之GD25Q64Flash
csdn课程
csdn课程更加详细。
https://edu.csdn.net/course/detail/36131
样品申请
https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#
完整代码下载
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87783701
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：
新建工程
工程模板
保存工程路径
芯片配置
本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。
工程模板选择
时钟配置
开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.
uart配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART (r_sci_uart)。
uart属性配置
设置e2studio堆栈
e2studio的重定向printf设置
C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”
printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
SPI配置
在开发板中有p-mod接口，配置这几个接口为spi。
线序接法
| RA4M2 | GD25Q64 |
|---|---|
| P413 | CS |
| P412 | CLK |
| P411 | DI |
| P410 | DO |
本次实验使用的SPI与Flash通信，配置如下。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
时钟信号线SCLK只能由主设备控制，从设备不能控制。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主设备。这样的传输方式有一个优点，在数据位的传输过程中可以暂停，也就是时钟的周期可以为不等宽，因为时钟线由主设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。芯片集成的SPI串行同步时钟极性和相位可以通过寄存器配置，IO模拟的SPI串行同步时钟需要根据从设备支持的时钟极性和相位来通讯。
最后，SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
开始SPI配置
点击Stacks->New Stack->Connectivity->SPI (r_sci_spi)。
SPI属性配置
片选CS管脚设置
设置P403管脚为输出管脚，作为CS片选。
NOR Flash
NOR Flash是一种非易失闪存技术，是Intel在1988年创建。是市场上两种主要的非易失闪存技术之一。
以GD25Q64E为例，该 Flash为64M-bit大小，即8192K-Byte。
W25Q64将8M的容量分为127个块（Block),每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（Sector),每个扇区4K个字节。W25Q64的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。
即4K16128=8192K=8M
W25Q64的原理及应用
复位初始化
对于复位，需要发送0x66和0x99
代码中的初始化。
/* Reset Operations */
#define RESET_ENABLE_CMD 0x66
#define RESET_MEMORY_CMD 0x99
/**
* @brief Initializes the W25Q128FV interface.
* @retval None
*/
uint8_t BSP_W25Qx_Init(void)
{
/* Reset W25Qxxx */
W25Qx_Disable();
BSP_W25Qx_Reset();
return BSP_W25Qx_GetStatus();
}
/**
* @brief This function reset the W25Qx.
* @retval None
*/
static void BSP_W25Qx_Reset(void)
{
uint8_t cmd[2] = {RESET_ENABLE_CMD,RESET_MEMORY_CMD};
W25Qx_Enable();
/* Send the reset command */
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, cmd, 2, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
W25Qx_Disable();
}
ID
对于兆易创新W25Q64，主要有三种查询ID方式。
/* Identification Operations */
#define READ_ID_CMD 0x9F
/**
* @brief Read Manufacture/Device ID.
* @param return value address
* @retval None
*/
void BSP_W25Qx_Read_ID(uint8_t *ID)
{
uint8_t cmd[4] = {READ_ID_CMD,0x00,0x00,0x00};
W25Qx_Enable();
/* Send the read ID command */
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, cmd, 4, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Read(&g_spi0_ctrl, ID, 2, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
W25Qx_Disable();
}
读取数据
对于兆易创新W25Q64，读取数据使用0x03指令，后面添加需要读取的数据地址。
数据可以一直进行读取，当不需要读取数据时候将片选CS拉高，关闭时钟SCLK即可。
#define READ_CMD 0x03
/**
* @brief Reads an amount of data from the QSPI memory.
* @param pData: Pointer to data to be read
* @param ReadAddr: Read start address
* @param Size: Size of data to read
* @retval QSPI memory status
*/
uint8_t BSP_W25Qx_Read(uint8_t* pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t Size)
{
uint8_t cmd[4];
/* Configure the command */
cmd[0] = READ_CMD;
cmd[1] = (uint8_t)(ReadAddr >> 16);
cmd[2] = (uint8_t)(ReadAddr >> 8);
cmd[3] = (uint8_t)(ReadAddr);
W25Qx_Enable();
/* Send the read ID command */
g_transfer_complete = false;
err = R_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, cmd, 4, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
/* Reception of the data */
g_transfer_complete = false;
err = R_SPI_Read(&g_spi0_ctrl, pData, Size, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
if(err!=FSP_SUCCESS)
{
return W25Qx_ERROR;
}
W25Qx_Disable();
return W25Qx_OK;
}
以读取10个数据为例子，波形如下所示。
BSP_W25Qx_Read(rData2,0x1000,0x00a);
擦除扇区
最小的擦除单位是扇区，擦除指令为0x20和3字节的地址。
#define SECTOR_ERASE_CMD 0x20
uint8_t BSP_W25Qx_Erase_Block(uint32_t Address)
{
uint8_t cmd[4];
cmd[0] = SECTOR_ERASE_CMD;
cmd[1] = (uint8_t)(Address >> 16);
cmd[2] = (uint8_t)(Address >> 8);
cmd[3] = (uint8_t)(Address);
/* Enable write operations */
BSP_W25Qx_WriteEnable();
/*Select the FLASH: Chip Select low */
W25Qx_Enable();
/* Send the read ID command */
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, cmd, 4, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
/*Deselect the FLASH: Chip Select high */
W25Qx_Disable();
/* Wait the end of Flash writing */
while(BSP_W25Qx_GetStatus() == W25Qx_BUSY);
{
/* Check for the Timeout */
}
return W25Qx_OK;
}
以擦除0x10000地址为例，波形如下所示。
BSP_W25Qx_Erase_Block(0x10000);
写数据
对于写数据到flash中，使用0x02指令进行写数据，后面还需要指定24位地址，才能进行写数据。
#define PAGE_PROG_CMD 0x02
/**
* @brief Writes an amount of data to the QSPI memory.
* @param pData: Pointer to data to be written
* @param WriteAddr: Write start address
* @param Size: Size of data to write,No more than 256byte.
* @retval QSPI memory status
*/
uint8_t BSP_W25Qx_Write(uint8_t* pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t Size)
{
uint8_t cmd[4];
uint32_t end_addr, current_size, current_addr;
/* Calculation of the size between the write address and the end of the page */
current_addr = 0;
while (current_addr <= WriteAddr)
{
current_addr += W25Q128FV_PAGE_SIZE;
}
current_size = current_addr - WriteAddr;
/* Check if the size of the data is less than the remaining place in the page */
if (current_size > Size)
{
current_size = Size;
}
/* Initialize the adress variables */
current_addr = WriteAddr;
end_addr = WriteAddr + Size;
/* Perform the write page by page */
do
{
/* Configure the command */
cmd[0] = PAGE_PROG_CMD;
cmd[1] = (uint8_t)(current_addr >> 16);
cmd[2] = (uint8_t)(current_addr >> 8);
cmd[3] = (uint8_t)(current_addr);
/* Enable write operations */
BSP_W25Qx_WriteEnable();
W25Qx_Enable();
/* Send the command */
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, cmd, 4, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
if(err!=FSP_SUCCESS)
{
return W25Qx_ERROR;
}
/* Transmission of the data */
g_transfer_complete = false;
err = R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, pData, current_size, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Wait for SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE callback event. */
while ( g_transfer_complete==false)
{
;
}
if(err!=FSP_SUCCESS)
{
return W25Qx_ERROR;
}
W25Qx_Disable();
/* Wait the end of Flash writing */
while(BSP_W25Qx_GetStatus() == W25Qx_BUSY);
{
}
/* Update the address and size variables for next page programming */
current_addr += current_size;
pData += current_size;
current_size = ((current_addr + W25Q128FV_PAGE_SIZE) > end_addr) ? (end_addr - current_addr) : W25Q128FV_PAGE_SIZE;
} while (current_addr < end_addr);
return W25Qx_OK;
}
对flash的0x1000地址进行写数据，指令如下。
BSP_W25Qx_Write(wData2,0x1000,0x000a);
波形如下所示。
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