瑞萨RH850 ---P1M-C 1374的SPI问题

最新推荐文章于 2024-07-26 17:12:43 发布

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文章标签： c语言 linux 服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39512905/article/details/134154949

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这里先直接说下自己遇见的问题-------------- 先简单介绍下，硬件分部是我使用了4个从机；和自身的MCU 1374做主机；

都使用CS--片选进行控制；现象是SPI（1）读写操作都能接收到（2）上电后第一帧回的不对，程序复位一下就对了（3）写不进去：写完再读回的数据和直接读一样（4）回的数据中寄存器地址有时候会错误。

下面是我使用autostar的达芬奇软件进行的配置

这里对配置配置项做下简单说明。根据手册

我们这里对SPI的autostar做简单的介绍

SpiDriver

SpiDriver中需要配置时钟，其他都是自动生成的
cfg中配置：

SpiChannel

SpiChannelId

Autosar标准配置项，一般为自动生成
cfg中配置：

SpiChannelType

选择通道类型，IB/EB
cfg中配置：

SpiDataWidth

该参数表示传输数据单元的宽度。需要根据实际通信需求修改。
cfg中配置：

SpiDefaultData

当(对于内部缓冲区或外部缓冲区)传递给Spi_WriteIB(对于内部缓冲区)或Spi_SetupEB(对于外部缓冲区)的指针为NULL时，传输的默认数据

cfg中配置：

SpiEbMaxLength

在选择为EB通道的情况下，此参数仅包含数据缓冲区的最大大小(数据元素数量)。

依赖项:SPI_CHANNEL_TYPE参数必须为该通道配置为EB。
SPI_CHANNEL_BUFFERS_ALLOWED参数必须配置为1或2。
cfg中配置：

SpiIbNBuffers

该参数用于设置IB模式下的最大数据缓冲区数量
依赖项: SPI_CHANNEL_TYPE参数必须为该通道配置为IB。SPI_CHANNEL_BUFFERS_ALLOWED参数必须配置为0或2
此处我们没有选择用IB，所以不用配置该项

SpiTransferStart

此参数定义传输的第一个起始位。LSB-低位先传输，MSB-高位先传输。具体选择哪种需要看具体的应用场景。
cfg中配置：

SpiExternalDevice

通信外部设备的设置。与SpiJob密切相关,会被SpiJob引用。

SpiBaudrate

配置波特率。
cfg中配置：

SpiAutoCalcBaudParams

此配置不是Autosar标准配置。用来启用或不启用qspi波特率参数的自动计算。如果参数设置为TRUE，则配置工具将根据参数SpiBaudrate自动生成波特率参数（TQ、Q、A、B、C）。该项配置后，TQ、Q、A、B、C可以不配置。
cfg中配置：

SpiCsIdentifier

此参数是标识分配给该Job的Chip Select (CS)的符号名称。

此处CS信号我们没有选择在SPI中配置，而是直接通过配置PORT实现。
所以该配置不需要配。

SpiCsPolarity

配置片选信号的激活时的电平。
cfg中配置：

SpiCsSelection

当芯片选择处理被启用时(参见SpiEnableCs)，那么这个参数指定芯片选择是由外设HW引擎自动处理还是通过Spi驱动程序的通用IO处理

一般都会选择CS_VIA_PERIPHERAL_ENGINE，除非对应的IO被异常占用。
cfg中配置：

SpiDataShiftEdge

此参数定义SPI数据移位边缘。数据可以在移位时钟的前沿或后沿上移位对于一个时钟周期内，有两个edge，分别称为：
(1)Leading edge=前一个边沿=第一个边沿，对于开始电压是1，
那么就是1变成0的时候，对于开始电压是0，那么就是0变成1的时候；
(2)Trailing edge=后一个边沿=第二个边沿，对于开始电压是1，
那么就是0变成1的时候（即在第一次1变成0之后，才可能有后面的0变成1），对于开始电压是0，那么就是1变成0的时候
在SPI协议中，有类似的定义为CPHA
CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位
不太一样的是，SpiDataShiftEdge是指的数据传输，CPHA指的是数据采样。不过一个确定后，另外一个边沿也就跟着确定了。

cfg中配置：

SpiEnableCs

启用或禁用Chip Select处理功能。如果该参数被启用，那么参数SpiCsSelection进一步详细说明了芯片选择的类型
cfg中配置：

SpiIdleTime

此参数是QSPI硬件定义的IDLEA/IDLEB时间（以秒为单位）。此参数用于计算Qspi硬件延迟参数IPRE和IDLE。参数的单位为秒。
该配置需要参考具体的外设使用
cfg中配置：

SpiParitySupport

当选择SpiParitySupport时，SPI数据传输/接收包含一个额外的位，使奇偶校验基于选择为偶数EVEN或奇数ODD。此处我们没有使用该功能
cfg中配置：

SpiShiftClockIdleLevel

此参数定义SPI移位时钟空闲电平，在SPI中一般又称为极性CPOL
CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性

cfg中配置：

SpiTimeClk2Cs

时钟和芯片选择CS之间的计时(以秒为单位)，在英飞凌手册中也称为leading delay-此参数允许使用从0到0.0001秒的值范围。该配置需要参考具体的外设使用
cfg中配置：

SpiTrailingTime

此参数是QSPI硬件定义的Trailing时间（以秒为单位）在英飞凌手册中也称为trailing delay。该参数用于计算Qspi硬件延迟参数TPRE和TRAIL。该配置需要参考具体的外设使用
cfg中配置：

延时时间参数可以参考寄存器BACON中的对应位。

SpiHwUnit

配置对应的硬件单元，该配置需要跟实际原理图对应起来。

SpiJob

SpiJobEndNotification

此参数是通知函数的引用。如果配置了Notification，则在job结束后会调用对应的函数

cfg中配置：

SpiJobId

一般自动生成该ID。
cfg中配置：

SpiJobPriority

根据SPI093设置优先级:0，最低，3，最高优先级
cfg中配置：

SpiDeviceAssignment

关联对应的 external device
cfg中配置：

SpiHwUnitSynchronous

配置job是同步还是异步

SpiChannelList

配置job中的channel，一个job至少有一个channel

SpiSequence

SpiInterruptibleSequence

此参数允许或不允许此序列被另一个序列挂起。依赖:这个SPI_INTERRUPTIBLE_SEQ_ALLOWED参数被配置为ON。
cfg中配置：

SpiSeqEndNotification

此参数是通知函数的引用。

cfg中配置：

SpiSequenceId

一般自动生成此参数
cfg中配置：

SpiJobAssignment

配置关联的job
cfg中配置：

SpiGeneral

SpiAsyncParallelTransmit

用于启用/禁用仅在Level 1和Level 2可编辑的并行异步传输

通过启用SpiAsyncParallelTransmit，限制适用于Autosar的使用。

Sequence不能包含属于不同QSPI模块的Job。
这个配置没用过
cfg中配置：

SpiBaudrateConfigAtRuntime

波特率配置选择是在Spi_Init()还是在运行时启动new job之前，一般不勾选
cfg中配置：

SpiCancelApi

选择是否开启Spi_Cancel()函数，该函数用来取消指定的正在进行的序列传输。

cfg中配置：

SpiChannelBuffersAllowed

选择允许和传递的SPI处理器/驱动程序通道缓冲区使用情况

如果通道使用IB,则选择0，如果通道使用EB，则选择为1，若两种都有使用，则选择2

cfg中配置：

SpiHwStatusApi

选择是否开启Spi_GetHWUnitStatus函数，此函数返回指定SPI硬件微控制器外围设备的状态

cfg中配置：

SpiInterruptibleSeqAllowed

打开或关闭可中断序列处理功能
SPI_LEVEL_DELIVERED需要配置为1或者2，sequence中也有对应的配置SpiInterruptibleSequence

cfg中配置：

SpiLevelDelivered

SpiLevelDelivered为0（LEVEL0）：驱动程序仅处理所有可用SPI总线（QSPIx）上的简单同步传输
SpiLevelDelivered为1（LEVEL1）：驱动程序仅处理所有可用SPI总线（QSPIx）上的简单异步传输
SpiLevelDelivered是2级（LEVEL2）：LEVEL2是驱动程序的增强行为，将处理同步和异步传输
一般都配置为2
cfg中配置：