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RSS订阅转载 OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用
转：https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/51708659OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400，长600 uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0)...
2018-10-29 11:04:48
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转载 fej
在给予优化方法上,同样可以使用First estimate jacobian.基于优化的问题的核心是求解 这件事. 为了使得这个问题的规模是控制在一定规模下的,那么就要讲old state Marginalize 出去. 在marginalize old state的时候,关于 old state的 jacobian 矩阵也好, hession 矩阵也好就永久的固定在了一个线性化点上...
2018-10-25 10:37:23
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原创 Leetcode只出现一次的数字
给定一个非空整数数组，除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。说明：你的算法应该具有线性时间复杂度。 你可以不使用额外空间来实现吗？示例 1:输入: [2,2,1]输出: 1示例 2:输入: [4,1,2,1,2]输出: 4class Solution {public: int singleNumber(ve...
2018-10-17 21:32:06
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原创 ORBSLAM阅读记录
Frame.cc里的这个构造函数Frame::Frame(const cv::Mat &imGray, const double &timeStamp, ORBextractor* extractor,ORBVocabulary* voc, cv::Mat &K, cv::Mat &distCoef, const float &bf, const f...
2018-10-16 20:25:32
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原创 leetcode217 存在重复
给定一个整数数组，判断是否存在重复元素。如果任何值在数组中出现至少两次，函数返回 true。如果数组中每个元素都不相同，则返回 false。示例 1:输入: [1,2,3,1]输出: true示例 2:输入: [1,2,3,4]输出: false示例 3:输入: [1,1,1,3,3,4,3,2,4,2]输出: trueclass Solution {...
2018-10-14 21:31:27
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转载 C++序列容器之 vector常见用法总结
转：https://www.cnblogs.com/YJthua-china/p/6550960.html一、关于vector 本文默认读者具有一定的c++基础，故大致叙述，但保证代码正确。 vector是一个动态的序列容器，相当于一个size可变的数组。 相比于数组，vector会消耗更多的内存以有效的动态增长。而相比于其他动态序列容器(deques, list...
2018-10-11 20:42:58
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原创 LeetCode 101. 对称二叉树
给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \3 4 4 3但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ 2 2 \ \ 3 3说明:如果你可以运用递归和迭代两种方法解...
2018-10-11 20:04:24
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原创 LeetCode 100.相同的树
给定两个二叉树，编写一个函数来检验它们是否相同。如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。示例 1:输入: 1 1 / \ / \ 2 3 2 3 [1,2,3], [1,2,3]输出: true示例 2:输入: 1 ...
2018-10-10 20:43:55
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空空如也
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