物联网测试 Python-关于嵌入式测试中如何进行自动化回归测试 - 串口通信 (RFID 设备)

1.协议文档分析

对于嵌入式设备而言，每一个厂商或者公司来说，协议文档都是不一样的，所以具体的协议解析和组包在这里就不便说明，只记录一个基础框架：命令构造器、协议解析器、数据提取器（目前只写了这三个，后期再更新）

相对于我司而言，具体的通信协议帧格式如下：

帧头：2byte
帧长度：2byte
端口：1byte
指令类型：2byte
帧载荷：nbyte
校验和：1byte
帧尾：2byte

这些通讯协议数据的解析以及封装均为二进制，中间还采用了低字节序（LITTLE-ENDIAN）也就是小端模式，这里除了固定的帧头和帧尾外，其余部分均采用了小端模式

校验和：是指进行的CRC校验

还对数据帧中进行了特征字的定义，当出现特征字时就需要进行转义

2.数据提取器（FrameExtractor）

从串口接收到的数据，我们需要进行一些处理，因为避免无效的数据带来的影响，FrameExtractor是为了提取到一个符合规则正确的数据帧

2.1 初始化FrameExtractor

当从串口接收数据时，我们需要去建立一个缓冲区来存放接收到的数据

因为可能会发生以下几种情况：

1.串口当前接收到的数据不全，不是一个完整的数据帧

2.接收到了多个数据帧，当最后一个数据帧不是完整的

class FrameExtractor:
    def __init__(self):
        self.buffer = b''
        self.frames = []

所以建立缓冲区来对数据进行处理：

1.当缓冲区数据不足一个完整的数据帧时，等待更多的数据到达

2.若有完整的数据帧，则提取出来

2.2 提取数据帧

对数据帧的提取，也就是解析，以下是解析的流程：

查找帧头--------->查找帧尾--------->进行校验和判断------->校验通过就行转义处理（还原原始数据）----->提取正确的数据帧

def extract_frames(self, data):
    frames = []
    frame_start_found = False  # 新增标志变量，指示是否找到了帧头
    # 将当前数据缓冲区中的数据与新接收到的数据合并
    self.buffer +=data
    start = None  # 记录帧头的起始位置
    # 处理数据缓冲区中的数据，提取完整的数据帧
    while True:
        # 如果缓冲区中的数据不足一个完整的数据帧，则退出循环等待更多数据到达
        if len(self.buffer) < 6:
            break

        if not frame_start_found:
            # 查找帧头
            try:
                start = self.buffer.index(b'\x5a\x55')
                if start != None:
                    self.buffer = self.buffer[start:]
                    frame_start_found = True  # 找到帧头，设置标志变量为True
                    continue
                else:
                    frame_start_found = True  # 找到帧头，设置标志变量为True
            except ValueError as e:
                self.buffer = []
                print(f'error:{
     e}')
                break
        else:
            # 查找帧尾
            try:
                end