二、STM32MP1更新固件

STM32MP1更新固件方式

万事开头难，工欲善其事必先利其器，下面介绍2种给MP1更新固件的办法，一种是通过stm32提供的工具来烧录固件，另外一种是SD卡烧录固件方式。

使用STM32CubeProgrammer烧录固件

使用STM32CubeProgrammer这个软件来烧写系统是比较方便的，软件的安装教程可以查看各家参考文档，java依赖也需要安装。本文默认软件已经安装成功且可以正常使用。
烧录固件前开发板配置为USB启动（拨码开关为000），上电，otg接口的usb连接到电脑，然后打开STM32CubeProgrammer软件。
1.连接开发板
观察USB configuration下面的Port是否有usb出现（USB1），然后点击Connect连接开发板。

2.选择刷机配置文件
点击Open file打开选择的刷机配置文件，本文使用usb向emmc中烧录固件，故选择 E:\STM32资料\【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\flashlayout\atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.tsv文件
3.选择刷机镜像
点击界面上的Browse选择镜像所在的路径：本文是：E:\STM32资料\【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包

4.刷机
点击Download即可开始刷机，可以根据自己需要修改atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.tsv刷机配置文件，来选择刷某一单独镜像还是完整镜像。

使用SD卡烧录固件

a. 制作SD启动卡
Sd卡通过读卡器接入Ubuntu，sudo ./sdcard_update.sh /dev/sdb
b. 通过SD卡起来来烧录固件到emmc
从TF卡启动以后将要烧写到emmc的文件夹拷贝到开发板根文件系统下
./emmc_update.sh /dev/mmcblk2

通过先制作启动卡，然后从SD卡启动，将需要烧录的固件拷贝到根文件系统，再写入到emmc的分区中即可完成固件的烧录。下面看下sdcard_update.sh和emmc_update.sh两个脚本的关键内容：
sdcard_update.sh主要是通过dd命令将镜像烧录到sd卡对应山区然后对SD卡重分区

#将制作好的整个系统烧写到SD卡
dd if=./flashlayout_atk_sdcard-stm32mp157d-atk-qt.raw of=$device bs=1M conv=fdatasync status=progress
sync

sleep 1

echo "正在重定义分区大小..."
sgdisk -d 5 ${device}
sgdisk -a 1 -n 5:136226:0 -c 5:rootfs -t 5:8300 -u 5:e91c4e10-16e6-4c0e-bd0e-77becf4a3582 ${device}
sync
echo "SD卡启动系统烧录完成，请退出!"

emmc_update.sh脚本中类似，打开emmc的写权限以后使用dd命令烧录固件以后重新分区

echo "使能eMMC写flag"
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro

echo "正在烧录tf-a，请稍候..."
execute "dd if=./tf-a/tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 of=${device}boot0 conv=fsync"
execute "dd if=./tf-a/tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 of=${device}boot1 conv=fsync"

echo "关闭eMMC写flag"
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
execute "mmc bootpart enable 1 1 ${device}"

echo "正在烧录bootfs和根文件系统，请稍候..."
execute "dd if=./atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.raw of=${device} bs=8M conv=sync status=progress"

echo "正在重定义分区大小..."
sgdisk -d 3 ${device}
sync
sgdisk -a 1 -n 3:136192:0 -c 3:rootfs -t 3:8300 -u 3:491f6117-415d-4f53-88c9-6e0de54deac6 ${device}
sync

echo "eMMC启动系统烧录完成！请拨码至010，从eMMC启动系统"

后续烧录固件都将采用SD烧录的方式。