棋盘格相机标定图片拍摄方法

1.数量：超过20张，也不必过多

2.拍摄角度：

（1）棋盘格在图片中占的面积越大越好，或者棋盘格和相机距离和实际使用场景的景物距离相一致。

（2）多种旋转方向。

（3）多种平移。

（4）包含三个左右不同距离。

 

注：

（1）标定算法一般用的都是张正友的；

（2）opencv和matlab都可以进行相机标定，一些商业的计算机视觉软件也有相机标定功能。