ky040旋转编码器

每转一个刻度，两相均有一个边沿，如下图逻辑分析仪波形所示

所以在使用stm32的硬件编码器功能时，如果设置为双通道边沿检测，转一次刻度会导致cnt增加两次？

stm32硬件解码编码器，中断问题：
背景：使用hal库自动配置，通过HAL_TIM_IC_CaptureCallback来打印计数值
目的：使用stm32，tim定时器的ch1 ch2 encoder模式来自动获得编码器的计数值，并且在每次编码器计数增加时触发中断，打印编码器计数值。
问题：在编码器旋转一个刻度时（假设cnt+2)，理想状态是触发中断，输出cnt+2的值，但在实际使用时发现，经常转一个刻度不输出（不输出cnt+2)，转两个刻度时才输出（直接从cnt跳到cnt+4)。
可能的原因？可能是用错了中断，ic_capture_callback并不是每次cnt++时触发，而是捕获寄存器捕获到上升/下降沿触发（此过程提前于cnt++的时刻，导致进入中断时cnt还没更新？）具体是不是不确定

编码器对应绿色回路，cc1，cc2置位为红色回路；如果设置为编码器模式，不能简单通过cc标志位（对应hal库的ic_capture_callback回调函数）来判断cnt更新？ 且32应该没有cnt计数器每次更新时会触发的中断。