ARduino接KY-040电位编码器

电位编码器常用于功放和汽车内饰的旋钮上，长的和一个普通的电位器差不多，一个编码器可以左旋转、右旋转和按钮。
一共有5个引脚，GND接地，+接5V电源，CLK接3号引脚，DT接4号引脚，SW接5号引脚。

代码部分`：

int pinA = 3;   //CLK接 pin3
int pinB = 4;   //DT接pin4
int button = 5; //按键接pin5

int ButtonState; //按键状态

int pinALast;
int aVal;

bool buttonVal = false;

void setup()
{
  pinMode(pinA, INPUT);
  pinMode(pinB, INPUT);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  pinALast = digitalRead(pinA);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  aVal = digitalRead(pinA);
  ButtonState= digitalRead(button );
  ///旋钮事件
  if (aVal != pinALast)
  {
    if (digitalRead(pinB) != aVal)
    { // 顺时针旋转
      Serial.println("Next");
    }
    else
    { // 逆时针旋转
      Serial.println("Last");
    }
  }
  pinALast = aVal;
  
  ///按钮事件
  if (ButtonState == LOW) //按钮按下时
  {
      Serial.println("Input");    
  }
}

需求是使用编码器控制视频的上下切换和暂停播放，实际使用中还运用了按钮消抖，请参考按钮消抖的几种方法。