在跟随江科大学习stm32旋转编码器时,视频中的旋转编码器与本人的不符(我的是KY-040旋转编码器) 导致江科大的代码无法正常运行。结果是无论正转反转都判断为反转。思索了一会,暂时认为与时序、速率有关。故添加了一些代码,最终实现目的。
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int16_t Encoder_Count;
void Encoder_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//配置APB2总线外设GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置APB2总线外设AFIO时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //创建GPIO配置结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//配置输入输出模式(上\拉输入)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//配置引脚(Pin_14)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置输入频率50MHz
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIO初始化(配置)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置AFIO选择线路(GPIOB,Pin_14)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSour