一、霍夫直线变换:
opencv对应的API函数:
HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold,double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )
参数解释:
image: 边缘检测后的图像;
lines: 储存着检测到的直线的参数对的四维数组vector<Vec4f>,分别为起始点和终止点的x,y坐标;
rho : 生成极坐标时的像素扫描步长,一般取值1