opencv学习笔记三十七：BRISK特征点检测与匹配

最新推荐文章于 2024-08-12 17:45:23 发布
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分类专栏： opencv 文章标签： BRISK特征提取
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BRISK是一种二进制特征提取算法，具有旋转和尺度不变性，适合图像配准。通过FAST检测角点，建立尺度空间进行多尺度检测，并进行非极大值抑制和亚像素插值来定位特征点。接着，使用高斯滤波为特征点创建描述符，最后进行匹配和透视变换检测。在模糊图像配准中，BRISK表现优秀。
摘要由CSDN通过智能技术生成

BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子。

       它具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性等。在图像配准应用中，速度比较：SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB，在对有较大模糊的图像配准时，BRISK算法在其中表现最为出色。

BRISK算法

特征点检测

        BRISK算法主要利用FAST9-16进行特征点检测（为什么是主要？因为用到一次FAST5-8），可参见博客：FAST特征点检测算法。要解决尺度不变性，就必须在尺度空间进行特征点检测，于是BRISK算法中构造了图像金字塔进行多尺度表达。

建立尺度空间

        构造n个octave层（用ci表示）和n个intra-octave层（用di表示ÿ

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