opencv学习笔记三十六：AKAZE特征点检测与匹配

KAZE是日语音译过来的 ， KAZE与SIFT、SURF最大的区别在于构造尺度空间，KAZE是利用非线性方式构造，得到的关键点也就更准确（尺度不变性 ）；

Hessian矩阵特征点检测 ，方向指定，基于一阶微分图像（旋转不变性 ） ；

描述子生成 ，归一化处理（光照不变性 ）；

AKAZE局特征点检测与匹配 A表示Accelerated(加速的) 与SIFT、 SUFR比较： 更加稳定 非线性尺度空间 AKAZE速度更加快。

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace xfeatures2d;
Mat src1,src2, dst;
int main(int arc, char** argv) { 
	src1 = imread("1.png",IMREAD_GRAYSCALE);
	src2 = imread("2.png", IMREAD_GRAYSCALE);
	namedWindow("input1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input1", src1)