重复元素的网络（VGG）

使用重复元素的网络（VGG）

前言

VGG是由牛津大学计算机视觉组（Visual Geometry Group）提出的一种深度卷积神经网络，是ImageNet竞赛中最出色的模型之一。VGG网络的特点是采用连续的小卷积核和深的网络结构，使得网络具备了更强的表达能力，同时也增加了网络的深度。

本文将从理论推导到实际代码实现，详细介绍使用重复元素的网络（VGG）。

理论推导

VGG网络结构

VGG网络具有以下特点：

• 采用小卷积核：使用3x3的小卷积核代替传统的5x5或7x7的大卷积核，可以减少参数数量，同时提高网络的非线性表达能力。
• 使用重复元素：采用连续的小卷积核和池化层进行堆叠，形成重复的模块。
• 深度网络结构：采用多层卷积层和池化层进行堆叠，形成深度网络结构。

下面是VGG网络的结构图：

VGG网络计算过程

下面是VGG网络的计算过程：

1. 输入图像经过卷积层1-1，使用64个3x3的卷积核进行卷积操作，得到64个特征图，每个特征图大小为224x224。
2. 将卷积层1-1的输出经过ReLU激活函数，得到64个特征图，每个特征图大小为224x224。
3. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层1-2，使用64个3x3的卷积核进行卷积操作，得到64个特征图，每个特征图大小为224x224。
4. 将卷积层1-2的输出经过ReLU激活函数，得到64个特征图，每个特征图大小为224x224。
5. 将ReLU激活函数的输出经过池化层1，使用2x2的池化核进行池化操作，得到64个特征图，每个特征图大小为112x112。
6. 将池化层1的输出经过卷积层2-1，使用128个3x3的卷积核进行卷积操作，得到128个特征图，每个特征图大小为112x112。
7. 将卷积层2-1的输出经过ReLU激活函数，得到128个特征图，每个特征图大小为112x112。
8. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层2-2，使用128个3x3的卷积核进行卷积操作，得到128个特征图，每个特征图大小为112x112。
9. 将卷积层2-2的输出经过ReLU激活函数，得到128个特征图，每个特征图大小为112x112。
10. 将ReLU激活函数的输出经过池化层2，使用2x2的池化核进行池化操作，得到128个特征图，每个特征图大小为56x56。
11. 将池化层2的输出经过卷积层3-1，使用256个3x3的卷积核进行卷积操作，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
12. 将卷积层3-1的输出经过ReLU激活函数，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
13. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层3-2，使用256个3x3的卷积核进行卷积操作，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
14. 将卷积层3-2的输出经过ReLU激活函数，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
15. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层3-3，使用256个3x3的卷积核进行卷积操作，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
16. 将卷积层3-3的输出经过ReLU激活函数，得到256个特征图，每个特征图大小为56x56。
17. 将ReLU激活函数的输出经过池化层3，使用2x2的池化核进行池化操作，得到256个特征图，每个特征图大小为28x28。
18. 将池化层3的输出经过卷积层4-1，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
19. 将卷积层4-1的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
20. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层4-2，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
21. 将卷积层4-2的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
22. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层4-3，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
23. 将卷积层4-3的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为28x28。
24. 将ReLU激活函数的输出经过池化层4，使用2x2的池化核进行池化操作，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
25. 将池化层4的输出经过卷积层5-1，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
26. 将卷积层5-1的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
27. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层5-2，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
28. 将卷积层5-2的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
29. 将ReLU激活函数的输出经过卷积层5-3，使用512个3x3的卷积核进行卷积操作，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
30. 将卷积层5-3的输出经过ReLU激活函数，得到512个特征图，每个特征图大小为14x14。
31. 将ReLU激活函数的输出经过池化层5，使用2x2的池化核进行池化操作，得到512个特征图，每个特征图大小为7x7。
32. 将池化层5的输出经过全连接层6，将特征图展开成一维向量，得到4096个神经元。
33. 将全连接层6的输出经过ReLU激活函数。
34. 将ReLU激活函数的输出经过全连接层7，得到4096个神经元。
35. 将全连接层7的输出经过ReLU激活函数。
36. 将ReLU激活函数的输出经过全连接层8，得到1000个神经元。
37. 将全连接层8的输出经过Softmax激活函数，得到1000个类别的概率值。

代码实现

下面是使用PyTorch实现VGG网络的代码：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim

class VGG(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(VGG, self).__init__()
        self.conv1_1 = nn.Conv2d(3, 64, 3, padding=1)
        self.conv1_2 = nn.Conv2d(64, 64, 3, padding=1)
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv2_1 = nn.Conv2d(64, 128, 3, padding=1)
        self.conv2_2 = nn.Conv2d(128, 128, 3, padding=1)
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv3_1 = nn.Conv2d(128, 256, 3, padding=1)
        self.conv3_2 = nn.Conv2d(256, 256, 3, padding=1)
        self.conv3_3 = nn.Conv2d(256, 256, 3, padding=1)
        self.pool3 = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv4_1 = nn.Conv2d(256, 512, 3, padding=1)
        self.conv4_2 = nn.Conv2d(512, 512, 3, padding=1)
        self.conv4_3 = nn.Conv2d(512, 512, 3, padding=1)
        self.pool4 = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv5_1 = nn.Conv2d(512, 512, 3, padding=1)
        self.conv5_2 = nn.Conv2d(512, 512, 3, padding=1)
        self.conv5_3 = nn.Conv2d(512, 512, 3, padding=1)
        self.pool5 = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.fc6 = nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096)
        self.fc7 = nn.Linear(4096, 4096)
        self.fc8 = nn.Linear(4096, 1000)
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
        self.softmax = nn.Softmax(dim=1)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1_1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv1_2(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.pool1(x)
        x = self.conv2_1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv2_2(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.pool2(x)
        x = self.conv3_1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv3_2(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv3_3(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.pool3(x)
        x = self.conv4_1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv4_2(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv4_3(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.pool4(x)
        x = self.conv5_1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv5_2(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.conv5_3(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.pool5(x)
        x = x.view(-1, 512 * 7 * 7)
        x = self.fc6(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.fc7(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.fc8(x)
        x = self.softmax(x)
        return x

model = VGG()
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

总结

本文从理论推导到实际代码实现，详细介绍了使用重复元素的网络（VGG）。VGG网络采用了连续的小卷积