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RSS订阅原创 一起做RGBD-SLAM 0 ---- 系统环境配置
一起做RGBD-SLAM 0 —- 系统环境配置系统说明本系列的博文是对自己这段时间的学习过程的一个记录，主要包括一个实时的多线程RGB-D SLAM的实现，以及一个开源开放的SLAM开发框架。系统尽量的做到可扩展性，不仅仅适用于RGB-D相机，还包括单目相机、双目相机等，重要的部分都做了模块化的设计，希望能够对大家的研究有所帮助。开发环境 不写明使用环境的教程就是在耍流氓...
2018-04-23 13:55:37
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原创 python+selenium批量爬取ieeexplore论文
一、环境搭建首先下载安装selenium包，推荐直接使用pip之后还要下载对应浏览器的驱动（driver)，这里使用的是chrome浏览器，注意驱动与浏览器的版本要相对应。下载的驱动直接复制到python和chrome的安装目录下。python+selenium的环境搭建教程很多，这里不做赘述。二、观察一下我们以： http://ieeexplore.ieee.or
2017-11-20 23:53:37
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原创 Python爬虫实现爬取糗事百科
Python爬虫主要使用的是requests库和BeautifulSoup4库分别实现对内容的爬取和解析，展示的部分就显得很简单，我直接写入到文件中了。介绍为了能让这部分代码能够重构，因此用面向对象写了一个Python的爬虫类，比较简单，还可以在爬虫内中增加一下对robots.txt的爬取，规避风险。 另外爬虫跑起来速度比较慢，1-3s才能爬取一个页面，对于中、大型的项目需求肯定不能这么使用了。
2017-08-23 11:06:20
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原创 Pygame、Python五子棋游戏
五子棋游戏Pygamepygame是python的一个第三方库，用来实现游戏界面的开发比较方便，我只用了很简单的一部分来实现五子棋的游戏，想要学习更多的Pygame知识可以看下xishui大大的博客：http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-index/主要功能主要是实现了两个人的对弈，利用Pygame绘制游戏界面，利用pyt
2017-08-22 11:27:58
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原创 matlab学习笔记----语言基础
稀疏矩阵稀疏矩阵的创建sparse(A)或者spconvert(outfile)而用full可以将稀疏矩阵还原成全元素矩阵稀疏矩阵的操作n=nnx(X) ：返回矩阵中的非零元素的个数 s=nonzeros(A) :返回包含所有非零元素组成的列向量 spy（s）: 用图形查看非零元素分布情况 单元数组（元组）元组的创建1.使用{}创建2.在原有的元组上扩展3.给元组每个单元赋值4.合
2017-01-06 22:09:24
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原创 php学习笔记--简单输入输出
php学习笔记–简单输入输出（2017.01.06）简单html测试以完成一个注册页面为例子 在同一目录下，建立一个register.html和一个register.php文件其中html文件为<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /><form action="register.php">用 户
2017-01-06 10:01:59
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原创 php学习笔记—-基本语法
php学习笔记—-基本语法本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来：目录用 [TOC]来生成目录：php学习笔记-基本语法目录php语言开始和结束标志PHP注释PHP语句数据类型标量数据类型复合型数据类型分为数组和对象特殊数据类型分为资源数据类型和空数据类型伪类型在函数定义中使用php语言 php是一种在服务器端执行的HTML内嵌的脚本语言，PHP代
2017-01-05 22:36:51
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原创 java学习笔记之swing.JOptionPane方法
打开和保存文件时可通过JOptionPane.showInputDialog（）方法输入所操作的文件名，我查了一下该方法的用法，希望对大家有所帮助～方法原型：JOptionPane.showInputDialog(Component parentComponent,object message,String title,int messageType,Icon icon,Objec
2016-05-24 13:10:27
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blender软件
2018-01-25
空空如也
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