一起做RGBD-SLAM 0 ---- 系统环境配置
一起做RGBD-SLAM 0 —- 系统环境配置系统说明本系列的博文是对自己这段时间的学习过程的一个记录,主要包括一个实时的多线程RGB-D SLAM的实现,以及一个开源开放的SLAM开发框架。系统尽量的做到可扩展性,不仅仅适用于RGB-D相机,还包括单目相机、双目相机等,重要的部分都做了模块化的设计,希望能够对大家的研究有所帮助。开发环境 不写明使用环境的教程就是在耍流氓...
原创
2018-04-23 13:55:37 ·
659 阅读 ·
0 评论