STM32----摸石头过河系列（七）

今天练习了32中的SysTick定时器，通常叫做滴答定时器。定时器的作用，用过51的想必都知道。定时器主要用来处理一些周期性的，时间间隔固定的事件。同时定时器也可以用来得到一个事件所耗费的时间。下面来看一下滴答定时器的配置过程：

1. 初始化定时器，配置定时进入中断的时间间隔
2. 如果配置失败，则死循环等待
3. 配置成功后，先关闭定时器
4. 在延时函数中使用全局变量记录进入了中断几次，并使能定时器
5. 书写中断所要执行的代码

下面来看看代码（systick.c）：

#include"systick.h"

u32 TimeTemp;

void SysTick_Init(void)
{
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
	{
		while(1);
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Delay_ms(u32 nTime)
{
	TimeTemp = nTime;
	
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
	while(TimeTemp != 0);
}

void TimeTemp_Decrement()
{
	if(TimeTemp != 0)
	{
		TimeTemp--;
	}
}

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)

初始化定时器进入中断的时间间隔。SystemCoreClock/1000表示1ms进入中断；SystemCoreClock/100000表示1us进入中断。如果配置成功，跳过if判断，执行SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;来关闭定时器。

void Delay_ms(u32 nTime)
{
	TimeTemp = nTime;
	
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	
	while(TimeTemp != 0);
}

该函数提供被使用者所调用的延时函数，传入的参数为延时的时长，单位是毫秒。然后执行SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;用来使能定时器，使定时器开始工作。最后等待设置的时间，已达到延时的目的。

void TimeTemp_Decrement()
{
	if(TimeTemp != 0)
	{
		TimeTemp--;
	}
}

该函数为在中断中要执行的函数，主要来计数进入中断几次，直到设置的时间结束。

下面来看一下主函数（main.c）:

#include"led.h"
#include"usart.h"
#include"systick.h"

int main(void)
{
	GPIO_LED_Config();
	USART1_Config();
	SysTick_Init();
	
	while(1)
	{
		printf("Turn on the Light!\r\n");
		LED(ON);
		Delay_us(5000);
		printf("Turn off the Light!\r\n");
		LED(OFF);
		Delay_us(5000);
		
	}
}

void SysTick_Handler(void)
{
	TimeTemp_Decrement();
}

这个定时器的相对来说是比较简单的，并且它不是外设，它在32的内核之中。比较容易实现简单的定时任务。