UDS

最新推荐文章于 2024-08-02 10:39:33 发布
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分类专栏： 诊断
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版权

UDS(ISO 14229-1&ISO 15765-2)

U 可以基于任何总线

VIN :车辆识别号，是主机厂对一辆车的唯一标识码，是在下线检测的时候写入到ECU当中

诊断的作用：读取软硬件版本号，故障检测，程序升级刷写，下线检测，IO控制（比如雨刮器的耐久测试）

UDS 定义了一种C/S架构的诊断响应机制

OBD: 与排放相关的，可支持CAN LIN K ，主要与法规相关

UDS是应用层协议，与底层的通讯介质不相关，所以可以在任何形式的通讯介质上实现

UDS 也是参考ISO 七层网络协议模型：每一层都有对应的标准，比如物理层是ISO11898-1/ISO11898-2；网络层和传输层中是不同通讯协议的标准，比如ISO15765-2是基于CAN的传输协议，ISO17987-2是基于LIN的协议

14229 一共有6个部分

ISO 14229-3 是基于CAN的UDS

UDS 与OBD的关系：

  • OBD是在15031-5中定义的排放相关的服务，UDS是14229-1中定义的通用服务
  • 两者都依赖15765-2中定义的网络层和14229-2中定义的会话层
  • 一个ECU中是可以共存OBD与UDS的，两者各司其职
  • Unified: 可以实现任何通讯方式的诊断
    1. 原因：网络层，传输层和会话层之间的T_PDU（虚拟PDU）
    2. T_PDU 是A_PDU与任何通讯方式PDU之间连接的接口
    3. image-20200508202957812
  1. image-20200508203056430

D 诊断通讯协议

  • 本地客户端和本地服务器：如果Client和Server 的具有相同的本地网段，就是说CAN id 的开头一样
  • 远程客户端和远程服务器：一般是在有网关的网络中会涉及的，通过远程地址进行标识
  • PDU: 是信息（PCI）和数据（data）组成，在通讯中一般都会涉及到PDU, UDS中每一层都有对应的PDU
  1. 协议控制信息PCI
  2. data
  • 对等实体：以软件，硬件或者软硬件的任意组合实现的每层活动部分
  • 寻址方式：
  1. 物理寻址：比如软件刷写
  2. 功能寻址：同时连接几个ECU 进行DTC的清楚
  • 地址：地址与报文ID 有关，诊断报文ID =基地址+节点地址，功能寻址一般为特定ID:0x7DF
  1. 源地址：
  2. 目标地址：

  • 6种服务原语（了解即可，底层ECU开发不需要关心这部分的实现）

    1. 服务请求原语（开始发送给诊断请求）
    2. 服务请求确认原语（诊断请求发送完成） 内部有A_Result数据：枚举类型，表示是否正确传输
    3. 服务指示原语（ECU请求消息收到，开始处理诊断请求）
    4. 服务响应原语（ECU处理结束，开始向tester发送，响应报文）
    5. 服务响应确认原语（ECU发送响应报文结束）内部有A_Result数据：枚举类型，表示是否正确传输
    6. 服务确认原语（tester 接收响应报文成功确认）

  • 原语格式：

    1. A_MType：本地诊断还是远程诊断
    2. A_TA_type: 物理还是功能
    3. A_AE只是针对于远程诊断方式的

  • A_SDU与A_PDU的关系

    1. 应用层服务A_SDU是通过服务原语进行传递到A_PDU的，原语将诊断应用程序中发出的诊断服务需求，转换成A_PDU
    2. 对等实体间就是通过对应的PDU进行传递的
    3. A_PDU = A_PCI +A_SDU

  • A_PCI （应用层协议控制信息）根据A_PCI参数的第一个字节是否为0x7F分

  1. A_PCI (SID) ：请求服务和肯定响应，一个字节无符号整数
  2. A_PCI （NR_SI, SI）：否定响应

  • SID(服务标识符)

    1. 0x00-0xFF 之间，但是其中部分保留了，可以让供应商或者主机厂自定义的字节
    2. 14229-1的部分，目前定义了26个服务类型
    3. 对于请求服务，第六个bit为0，相对应的返回的肯定响应标识符第6个bit为1，此为他们的对应关系，即肯定响应SID =请求的SID+0x40
    4. 肯定响应NR_SID =0x7F 固定
    5. NRC :返回错误的原因，NRC 可以直接查询14229-1附录就是了
    image-20200509070705500

  • 诊断三要素：

  1. 请求
  2. 肯定响应
  3. 否定响应

  • A_PDU

    1. Cvt: convention; M： mandatory, C：conditional（基于某一些标准的），S: selectonal(可选的)，U: User optional(用户自定义)

    2. 子功能（SF）:带子功能（S）; 不带子功能（U）

    3. SF ：一个字节；子功能参数范围0x00-0x7F： 0-127

      image-20200509071647778

      第7位决定了是否需要发送肯定响应消息

      1. A_PDU处理过程

        [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NUsTLbXy-1601947004780)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509072247357.png)]

S 服务

常用的6类服务

UDS中定义的服务一共6类26个，下面定义一些常用的服务

1. 诊断和通信管理功能单元
0x10 DiagnosticSessionControl

  • 三种诊断会话

    1. 默认诊断会话：ECU一般刚上电，冷启动，软件复位进入的状态，是比较安全的状态，通过0x10 01 让ECU进入此会话，安全锁定状态
    2. 非默认诊断会话
      • 编程会话：用于重新编程即软件刷写的状态，主编程环节 0x10 02
      • 扩展诊断会话：ECU刷写的预编程环节, 0x10 03

    注意：不同的诊断会话具有不同的功能和定时参数；一般来说非默认会话基本能够支持比较多的服务，默认会话能够支持的服务比较有限

    注意：不能由默认会话直接跳转到编程会话的，只能有扩展会话跳转到编程会话，如果在默认会话中发送跳转到编程会话的请求是，ECU会回复NRC7E

  • 会话超时-定时器S3

    1. 在非默认会话中保持的时间是可以设置，一般默认P2=50ms, P2* = 5000ms

    2. 问：P2和P2*是什么意思？

      • P2–从ECU收到请求消息到发送响应消息之间的时间

      • P2*–从ECU发送了NRC为0x78的否定响应消息到开始发送下一个响应消息

      • [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-x54XtmD6-1601947004782)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200528102453424.png)]

        S3server 的时间是确认从PDUR中接收到数据之后开始计时的

    3. 通过0x3E服务可以请求不要断开非默认会话

    4. 一般用于软件刷写中

  • 0x10 服务

    1. SF 0x00-0xFF
    2. NRC

  • 诊断描述文件（cdd）

    1. 在dependency中可以看到会话切换的转换图

  • 有时候在功能寻址过程中为了减少总线负载，如果不想所有的ECU都发送肯定响应，则需要应用SF中的一直肯定响应消息位 如 0x10 83

0x27 SecurityAccess

  • 四个步骤

    image-20200509080128185

  1. 请求，2n-1表示安全等级，如果请求时已经解锁，则直接返回位为全0的肯定响应，表明已经处于解锁状态

  2. ECU返回种子，随机数，种子的字节长度由OEM自定义

  3. Tester通过种子,再根据种子安全等级与范围，计算一个密钥key1

  4. ECU 通过key1 计算Key2, 如果Key1 =Key2 则解锁

  5. ECU返回解锁消息

    • 0x27 可以实现不同安全等级切换，但是在任意时刻只能有一个安全等级
    • 编写cdd文件时，种子字节、安全等级、密钥数据类型都可以自定义，创建好的安全等级可以在state groups中查看
    • 常见8个NRC

  6. 不同安全等级之间的关系

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AaoBNnrz-1601947004785)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200529164400912.png)]

    • 不同安全等级之家可以是相互独立的也可以是有依赖关系的，比如说要先解锁了安全等级1之后才能进入到安全等级3

    • 从解锁状态跳转到锁定状态的几种方式：

      1. 接收了$11服务，ECU重新复位了

  7. ECU重新上电了

    1. 接收了$10会话切换功能

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BRd6QeKH-1601947004787)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200806163112407.png)]

0x28 CommunicationControl
  • 可以打开或者关闭某些消息的发送/接收
    1. 0x28 01
0x3E TesterPresent
  • 测试工具保持连接服务
  • 用于保持诊断仪与ECU的连接，同时将之前的服务和状态保持，,不会因为超过P2*的时间限制重新切换到Default Session
  • 0x3E 80使ECU保持在扩展诊断会话模式
0x85 ControlDTCSetting

  • 用于停止或者恢复单个服务器或者一组服务器中DTC状态记录

    1. 0x85 01 正常记录

    2. 0x85 02 停止DTC更新

以下诊断服务用得相对于上面的少一些

0x11 ECUReset
  • 请求ECU执行复位
  • 如果需要回复复位的肯定响应，那么肯定响应一定要在复位执行之前返回
  • 复位之后直接进入默认会话
0x83 AccessTimingParameter
  • 读取和修改通讯链路的实时参数
  • 暂时不支持
0x84 SecuredDataTransmission
  • 保护数据传输免遭第三方攻击
0x86 ResponseOnEvent
  • 启动/停止服务器中某个特定事件触发的响应
0x87 LinkControlu
  • 控制客户端和服务器之间的通信，以便获取诊断目的的总线带宽

问题：怎么编写CDD文件

2. 数据传输功能单元

读取ECU内的数值，如软件版本号，VIN, 车型配置等

读写数据的个数规定上限为4095

0x22 ReadDataByIdentifier

  • 根据DID读取数据

    1. 模拟量输入输出
    2. 内部数据
    3. 系统状态信息

  • DID规范见14229附录，一次请求可以发送多个DID，每一个DID都是双字节无符号数

    1. 比如读取VIN的DID就是0xF190，VIN号一共是17个字节
    2. 比如DID=0x010A 返回发动机冷却液温度、节气门位置、发动机转速、歧管进气压力、怠速控制等等
    3. 比如DID=0x0110 包含电池正电压
    4. ISO对于DID的取值范围做了划分，具体DID代表了什么/多少数据、格式就需要OEM/Supplier制定
    5. 不同的DID需要不同的服务支持
  • image-20200509094523018
0x2E WriteDataByIdentifier
  • 和读取消息类似，只是过程相反image-20200509095444880
  • 写入的一般都是
    • 非易失存储器中的数据
    • 可标定的参数
    • 车辆的配置信息
  • 否定NRC
  • 示例
    1. 通过F190写入VIN号，同上相反
3. 传输储存的数据功能单元
0x19 ReadDTCInformation

  • 一共28种子功能，常用的有4种

    image-20200509101220348

    1. 0x02 最常用 SM（StatusMask）表示掩码; SAM（StatusAvailabilityMask）表示返回的可用掩码

      注意:SAM是通过SM与ECU内部的现有的DTC的状态进行&计算，筛选出非0的所有的DTC

      所以一般状态掩码与DTC的状态码的定义类似

      image-20200509101446767

    2. 0x04 快照数据，也就是故障发生时候的环境数据

      • ECU每发生一次故障，记录一次DTC，都会记录一次snapshotData，主要作用是帮助分析发生故障的主要原因

      • 分为

        1. 全局快照（必须）

          一般包括：

          ​ 供电电压

          ​ 里程数

          ​ 电源模式

          ​ 日期

          ​ 时间

          ​ 冷却液温度

        2. 局部快照（可选）：全局快照信息的补充

      • 比如：

        [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ugkblX6K-1601947004789)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509103311366.png)]

    3. 0x06 扩展数据—服务执行时的环境数据

      • 扩展数据信息是一组提供诊断故障代码相关扩展状态信息的数据组，一般包括
        1. 包括故障出现计数器-记录的次数
        2. 故障待定计数器-记录的次数
        3. 已老去计数器-记录的此时
      1. 老化计数器-记录的次数
        [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5bOTVFus-1601947004789)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509103655505.png)]

    4. 0x0A 读取所有的DTC，返回ECU内目前记录的所有DTC

      image-20200509101555180
0x14 ClearDiagnosticInformation
  • image-20200509103924718

  • 3个字节的DTC组是用于选择DTC组的掩码，group对应着车身、动力总成、车身、地盘等

    image-20200529170436690

  • 清除完成之后，返回肯定响应，即使没有DTC，同样发送肯定响应

    image-20200509104301628

  • 清除所有DTC

    image-20200529170347077

  • 清除某一个DTC: 后面直接跟DTC的具体数值就行了

4. 输入/输出控制功能单元（I/O控制）
0x2F InputOutputControlByIdentifier
  • 替换服务器输入信号的值或者内部功能
  • 控制电子系统的某个输出（某个执行器）
5. 远程激活例程功能单元

远程控制，让ECU启动、停止或者执行一段特定的序列，并返回其结果

又同步和异步两种方式

例程：执行特定序列并或者相关的输出结果，比如，ECU上电的自检、ECU存储器擦除、调整电机的零位角度,可以把例程视为一段比较复杂的逻辑程序。

0x31 RoutineControl

  • 三个步骤

    1. 开始例程 0x31 01

    2. 请求例程结果 0x31 03

    3. 停止例程 0x31 02

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-a5ezRdCS-1601947004792)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509105520277.png)]

6. 上传/下载功能单元

上传用得比较少，多用下载功能（也就是软件刷写）

有关软件刷写需要注意的几点

  • 烧录的时候，为了降低总线的负载率，需要控制车上各个ECU的收发信息开关
  • 烧写时不能开启故障存储
0x34 RequestDownload
  • 请求下载一段程序/数据

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0DrEsAOH-1601947004792)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509110208006.png)]

  • 肯定响应

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-k8quQRAU-1601947004793)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509110335965.png)]

0x35 RequestUpload
  • 用于请求上传一段程序/数据
0x36 TransferData
  • 用于传输需要刷写的程序/数据
  • 比如需要传输6000个字节，但是由于通信波特率决定了一次只能传输4000个字节，这个时候就需要0x36 01 请求之后再有 0x36 02 传输
0x37 RequestTransferExit

  • 请求停止程序/数据的传送

  • 对0x36 数据传输的数据校验，常见的校验和是CRC8 ，CRC16

  • UDS诊断服务的几种形式

    1. 只有SID 如0x3E
    2. 带SF ，SID+SF
    3. 带数据标识符DID ，SID+DID, 如0x22 和0x21
    4. 其他 SID+SF+RID(历程标识符) 如 0x3E

  • CAN总线的UDS实现，ISO15765-2

    • 三种寻址方式：

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-egjrUo4r-1601947004794)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509111945059.png)]

      1. 正常寻址
      2. 扩展寻址
      3. 混合寻址

    CAN总线一次最多只能发送8个字节

常用的NRC

1. NRC22
1. NRC31

请求超出范围

比如NRC31在三个会话中都是支持的，但是不是所有的DID在所有的会话中都是支持的，当读取某一个DID信息时，如果该DID在当前会话下不支持就会返回NRC31

image-20200529163734244

DCM(Diagnostic Communication Manager)

DCM模块主要是实现UDS和OBD诊断服务的实现，但是DCM跟其他模块的交互比较频繁，需要了解诊断服务的机制需要其他模块配合，比如BswM、DEM、EcuM以及SWC等。

功能

  1. 接收并响应诊断仪的数据请求，负责诊断数据流以及诊断状态的管理
  2. 检查请求的服务是否在当前的会话和安全等级中支持
  3. DCM支持UDS（14229-1）和OBD-II(15765-4)的全部服务

全局工作流程

img

内部工作流程

https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/803b4f8973c20f3881b0db6d37345d12.png

img
DSL(Diagnostic Session layer)

DSL用于处理诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序。

功能
1. 处理诊断请求

当收到诊断请求时，PDUR调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在DCM模块的Buffer中，然后PDUR调用Dcm_TpTxConfirmation()函数通知Dcm模块接收到了新的诊断请求。

2. 处理诊断响应

当需要响应诊断请求时，DSL模块通过调用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()将数据传递至PDUR模块，其中PduR_DcmTransimit()函数只是传递长度信息、地址信息，数据是通过Dcm_CopyTxData()函数传递至PDUR模块，当数据传输成功后，PDUR模块通过Dcm_TpTxConfirmation()函数告知DCM数据接收成功。

3. 管理安全等级

DSL提供Dcm_GetSecurityLevel()、DslInternal_SetSecurityLevel()两个函数分别用于获取当前的安全等级和设置安全等级。

配置

对于配置层面而言，DSL菜单主要是：

  1. 配置诊断帧，包括物理寻址和功能寻址，单次通信的最大Buffer，以及时间参数，
  2. 包括回复0x78的时间
  3. 为了防止诊断服务异常，允许0x78的最大次数等。
DSD(Diagnostic Service Dispatcher)
功能

DSD模块负责检查诊断请求的有效性（诊断会话、安全访问级别、应用程序权限的验证），并跟踪服务请求执行的进度。

1. 检查诊断服务

当DSL接收到新的诊断请求，DSL通过内部接口通知DSD，如图3所示。DSD调用Dcm_GetSesCtrlType()、Dcm_GetSecurityLevel()获取当前的Session和安全等级，DSD模块会在当前Session的“Service Identifier Table”检查诊断请求SID是否在其中，如果不在table中，DSD会发送NRC 0x7F，如果诊断服务支持，但当前Session不支持该子服务，DSD会发送NRC 0x7E；然后检查当前安全等级是否满足条件，如果当前安全等级不支持该诊断请求，DSD会发送NRC 0x33。最后检查数据的长度。

img

图3 DSL与DSD的交互

2. 汇总响应数据

当DSP模块完成诊断请求处理后，DSD负责将整理响应数据。并发送至DSL。

DSD模块将服务标识符(SID)(如果是负反馈，则为0x7F)和响应的数据流添加至“Dcm_MsgContextType”。然后DSD将其传送至缓冲区，并在缓冲区的第一个字节添加SID。

配置

对于配置而言，DSD主要是配置：

  1. 所需要实现的服务
  2. 服务所支持的session
  3. 服务执行的安全等级
DSP(Diagnostic Service Processing)
功能

DSP用于实现不同服务的处理，当接收到DSD请求处理诊断服务，DSP的处理过程如下：

1. 分析接收的请求信息，调用不同的诊断服务实现函数
2. 检查格式以及是否支持所寻址的子功能
3. 获取数据或者调用DEM、SWC或者其他BSW模块的接口

比如0x22和0x2E服务需要调用SWC的数据接口进行读写；0x28需要调用BswM的逻辑实现关闭不同的CAN报文；0x19服务需要调用DEM模块获取快照数据和扩展数据。

4. 汇总响应数据
配置

对于配置而言，DSP模块配置项比较杂，比如：

  1. DID的实现，包括DcmDspData用于配置DID的数据类型，数据长度，以及接口类型；DcmDspDidInfo用于配置DID的读写功能；DcmDspDids用于汇总DcmDspDidInfo和DcmDspData，并且添加DID value。

  2. 安全等级的实现，包括种子和秘钥的位数、最大的错误访问次数，以及时间参数。

  3. Session的配置，包括Session的等级，Session是否支持跳转至Boot，以及时间参数P2 ServeMax和P2* ServeMax。

DEM(Diagnostic Event Manager)

功能

用于处理诊断事件的信息和相关的数据，DCM模块通过服务请求可以获得这些数据。

DEM模块主要是处理的DTC相关的数据。

DCM模块遵循的标准与DCM相同，负责直接处理与DTC相关的服务，如UDS中的0x19服务(响应报文由DCM发送出去)。当软件构件中的Monitor Function检测到故障或BSW模块检测到故障时，将通知DEM模块处理和储存“诊断事件”(由Event ID进行标识)。如果故障确诊，呼叫NVRAM Manager(非挥发性内存管理器)提供的接口将其存取到非挥发性内存中，同时通知应用层进行故障指示。DEM的状态图如下图所示：
img

DTC

DTC信息= DTC（高3bytes）+DTC状态(低1byte)

三种常见的DTC格式

  1. 5位SAE标准故障码

  2. UDS

    image-20200509100523334
DTC属性
  1. 代码值
  2. 检测方式
  3. DTC状态
  4. 附加信息
DTC状态

详情可看14229-D附录

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ij9xuYra-1601947004797)(C:\Users\WZO4SGH\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200509100644731.png)]

  • BIT0 : testFailed。表示发生了TestFailed

img

  • BIT1:testFailedThisOperationCycle。表示当前Cycle发生了TestFailed

    img

  • BIT2:pendingDTC。表示当前发生了testFailed

    img

  • BIT3: confirmedDTC,表示已经检测到多次testfailed，并且能确认故障发生，需要去存储相关的数据。

img

  • BIT4:testNotCompletedSinceLastClear, 表示自执行14服务起，还没有完成完成测试，也就是没有testPass或者testFailed。

img

  • BIT5:testFailedSinceLastClear，表示自执行14服务起，发生了testFailed事件。

    img

  • BIT 6:testNotCompletedThisOperationCycle,表示当前OperationCycle还未完成测试

img

  • BIT7: warningIndicationRequested,表示特定的DTC需要置告警，车身故障灯亮起

    img

Debounce

  1. DEM提供接口函数Dem_SetEventStatus设置DTC的Status

    img

  2. Debounce方式也就定义了DTC状态变化的形式

    连续测试中：

    • 如果一直测试通过，达到Pass界限，BIT4由1置位0，BIT6由1置位0
    • 如果侦测到testFiled，那么TripCounter就直接从大于0开始计数
    • 当TripCounter连续计数累计超过Failed时，BIT2与BIT3置位

  3. AgingCounter&Agecounter

    • 当一个OpreationCycle没有检测到testFailed,AgingCounter就会自加1，同时DTC Status的BIT就会清0
    • 当AgingCounter计数达到一定的阈值后，此故障已经完成了老化，可以自愈。同时DTC Status的BIT3清0
    • 14229-1附录D提供了关于AgingCounter的演示

  4. SnapShot

    • SnapShot是一群DID数据的集合
    • 每个DTC在Confirm时可以生成快照，将当时的一些关键数据存储在NVM中
    • 通过19服务读取SnapShot的具体数据

cess=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI1OTIwMDkx,size_16,color_FFFFFF,t_70)

  1. Debounce方式也就定义了DTC状态变化的形式

    连续测试中：

    • 如果一直测试通过，达到Pass界限，BIT4由1置位0，BIT6由1置位0
    • 如果侦测到testFiled，那么TripCounter就直接从大于0开始计数
    • 当TripCounter连续计数累计超过Failed时，BIT2与BIT3置位

  2. AgingCounter&Agecounter

    • 当一个OpreationCycle没有检测到testFailed,AgingCounter就会自加1，同时DTC Status的BIT就会清0
    • 当AgingCounter计数达到一定的阈值后，此故障已经完成了老化，可以自愈。同时DTC Status的BIT3清0
    • 14229-1附录D提供了关于AgingCounter的演示

  3. SnapShot

    • SnapShot是一群DID数据的集合
    • 每个DTC在Confirm时可以生成快照，将当时的一些关键数据存储在NVM中
    • 通过19服务读取SnapShot的具体数据
CiRyan
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专栏目录
ODX-D诊断文件中UDS服务ClearDiagnosticInformation详解
一直在水些技术小文
11-16 69
ODX，全称Open Diagnostic data eXchange，是一种用于描述汽车电子系统和网络的标准格式。它被设计为不同诊断工具之间的通用交换格式，旨在提高不同制造商之间的诊断数据的兼容性和可交互性。本文深入介绍了ODX的基本概念，阐述了UDS诊断服务中的ClearDiagnosticInformation，并演示了在ODX-D诊断描述文件中如何描述这一服务。
关于CDD文件的配置
qiu421的博客
09-09 2388
cdd是诊断数据库文件，描述了诊断应用的范围和数据格式，用于优化整个诊断开发过程。可通过”CANdelaStudio”这个诊断协议开发软件来进行编辑。关于在CANdelaStudio 软件中对cdd文件的配置，一般都是在提供的cdd模板基础上根据主机厂释放的“诊断调查表”数据进行配置即可。接下来，我们就来介绍下cdd文件中需要配置的信息有哪些。首先我们来看看通过” CANdelaStudio”打开cdd文件时的显示目录，如下：当我们需要根据一个新的项目的”诊断调查表”来配置其cdd文件时；
UDS中的功能寻址和物理寻址
最新发布
weixin_49226455的博客
08-02 877
在UDS中，功能寻址和物理寻址各有其适用的场景和优势
全网最全诊断梳理《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
09-23 4万+
关键字： UDS OBD ISO14229 ISO15031 ISO15765 CANdela Studio 诊断描述文件CDD/ODX/PDX 一、诊断入门篇 【图解UDS】UDS汽车诊断标准协议（ISO 14229）带你入门到精通 【图解CDD】利用CANdelaStudio编辑诊断描述CDD文件带你入门到精通 二、诊断理论篇 【UDS诊断描述文件CDD】-0.1-ISO_14229中服务概述 【UDS诊断描述文件CDD】-1.1-ISO_14229中$10服务理论部分 【....
UDS文档的阅读
weixin_33862188的博客
05-27 222
通读一下，熟悉一下文档风格。 ISO 14229-1 UDS的需求和详细定义。ISO 14229-2 会话层（session layer）的服务。ISO 14229-3 UDS在can上面的实现。暂时没有看到太多的关于需求、实现或者测试相关的太多内容。 ISO 15765-1 UDS的基本信息和三中常见的应用场合。ISO 15765-2 UDS在can上面的关于传输层和网络层的信息。...
UDS P2 P2*Server
qq_43370254的博客
11-26 1190
在ECU发出NRC为0x78后，ECU开始答复请求的时间要求，即需要在该时间段内响应上位机请求或再次发送NRC 0x78再次重新计时。在接收到ECU应答的NRC为0x78时，到上位机收到ECU响应的时间间隔。是ECU收到上位机请求报文后，到处理完成发出响应的时间间隔。在上位机成功发送诊断请求后等待ECU发送响应时的时间间隔。P2Server时间，典型值： 0.05s。P2*Server时间，典型值： 5s。
GenericUDS.cdd
01-26
uds诊断数据库Demo
UDS介绍
Dian0dian0的博客
04-13 1702
uds只涉及第一第二，第五第七层。OSI物理层定义终端之间的电气、机械等特性和标定；包括电压、频率、数据速率、最大传输距离。数据链路层在物理线路上提供可靠的数据传输；例如物理地址、网络拓扑、线路规划、差错报告、数据帧有序传输；需要解决帧的破坏、丢失和重复的问题，线路使用权的竞争问题，流量调节和出错处理问题。网络层网络层最主要的目的就是把数据转换成能适应CAN总线规范的单一数据帧从而进行传输，
UDS的使用
asd165654的博客
03-15 2321
我们通过对导热微分方程式的求解，并与Fluent自己的求解结果进行对比，介绍一下Fluent当中UDS（自定义标量）的具体使用方法。 首先Fluent当中的UDS主要针对下面这样形式的方程： 其中： φ——表示自定义求解的变量 t——表示时间 Γ——表示扩散系数 Ψ——表示对流系数 Sφ——表示源项 完整的导热微分方程式对应上面的标准形式为(未考虑对流...
PCAN-UDS.ZIP_PCAN-UDS_UDS 服务_pcan_pcan uds_uds
07-14
标签进一步细化了主题，"pcan-uds"和"uds_服务"强调了PCAN接口和UDS服务的结合，而"pcan"和"pcan_uds"明确了这是关于PCAN的UDS实现，"uds"则表明该工具关注的是UDS协议。这些标签有助于理解该压缩包内容的核心技术点...
汽车UDS诊断demo程序
10-19
UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议，它定义了控制器局域网（CAN）上车辆电子系统进行诊断和维修时的标准通信流程。这个"汽车UDS诊断demo程序"是针对...
UDS 简述 UDS简介
12-28
其实诊断通信的机制很简单，可以类比client-server通信方式，即客户端发送request，服务器收到request之后进行处理，然后向客户端发送response。但是，诊断协议有自己的特色，它规定了在request和response的格式，在收到request的时候要做格式的检查。同时由于寻址方式的不同，有无sub-function的支持等，也会影响request和response的处理方式和结果。下面将我就具体情况分析，尽量做到简介明了。
LIN协议相关.zip_LIN UDS_LIN_UDS_UDS LIN_lin 诊断_uds诊断
07-15
1. **诊断会话控制**：UDS提供了不同类型的会话，如正常运行、编程/个人化和诊断会话，以满足不同的操作需求。 2. **读取/清除故障码**：服务0x10允许读取当前或历史的故障码，服务0x14则可以清除故障码。 3. **...
UDS_Code.rar_BMS上的UDS_UDS诊断代码_frightendnm_uds代码_汽车 诊断
07-13
UDS（Unified Diagnostic Services）是汽车行业内广泛应用的一种通信协议，主要用在车载网络中的诊断、编程和故障检测。在这个名为“UDS_Code.rar”的压缩包文件中，包含了关于BMS（Battery Management System，电池...
UDS_ISO-14229-中文.zip_UDS协议_UDS诊断协议_uds标准协议_汽车协议
07-14
UDS（Diagnostic Communication over Unified Diagnostic Services）协议是汽车行业中一种重要的通信协议，它基于ISO 14229国际标准，用于车辆的诊断、故障检测和维修。这个压缩包文件"UDS_ISO-14229-中文.zip"包含...
【AUTOSAR-DCM】-4.1-将CDD导入CFG并查看$2E服务配置变化(UDS诊断)
「汽车电子助手」的博客
09-25 1030
案例背景：（共10页精讲） 在《【UDS诊断描述文件CDD】-4.2-编辑CDD给$2E服务创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符支持$2E服务，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。 图0-1 目录 1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator) 1.1 Dat.
UDS功能 关于cdd文件的配置
dlf384042053的博客
01-05 711
DCM、DEM配置注意事项
【ISO14229_UDS诊断】-1.1-$10服务会话控制SessionControl理论部分
「汽车电子助手」的博客
09-19 5876
目录 1 $10服务说明 2 $10服务请求消息 2.1 $10服务请求消息定义 2.2 $10服务请求消息sub-function参数$Level(LEV_)定义 2.3 $10服务请求消息数据参数定义 3 $10服务肯定响应消息 3.1 $10服务肯定响应消息定义 3.2 $10服务肯定响应消息数据参数定义 4 $10服务支持的否定响应代码（NRC_） 5 $10服务消息流示例 DiagnosticSessionControl 5.1 示例＃1 – 启动programmi...
五分钟搞懂UDS刷写34/36/37服务（内含S19文件解读）
weixin_47469084的博客
03-29 4754
理论太多总是让人头昏，本文通过举例的方法学习刷写以及S19文件
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