STM8L151硬件IIC从机通信频率低的问题

最近使用STM8L151G6U6做IIC从机使用，STM32F103做主机读取从机数据，发现主机读取数据的SCL时钟只要高于16KHz读取到的数据就出错，使用逻辑分析仪测试发现IIC通信的第一个地址位是有应答信号的，到第二个字节就没有应答了，只要降低IIC主机的SCL频率就没有问题，查看STM8L系列的手册，IIC最高通信频率支持到400KHz，这差距有点大，肯定是哪里有问题了。

找了很多IIC的例子都是使用库函数写的，基本都差不多，IIC初始化也很简单，问题可能出在中断上。

尝试直接读写IIC寄存器，不用库函数了。

经过不断测试使用以下配置和中断没有问题，SCL频率提高到100KHz通信依然正常。

记录一下以备后面需要。

#define I2CSDA_GPIO_PORT          GPIOC
#define I2CSDA_GPIO_PINS          GPIO_Pin_0
#define I2CSDA_GPIO_Init()        GPIO_Init(I2CSDA_GPIO_PORT, I2CSDA_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);

#define I2CSCL_GPIO_PORT          GPIOC
#define I2CSCL_GPIO_PINS          GPIO_Pin_1
#define I2CSCL_GPIO_Init()        GPIO_Init(I2CSCL_GPIO_PORT, I2CSCL_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);

u8 I2C_Slave_addr = 0x1e;

void I2C_Port_Init(void)
{
  I2CSDA_GPIO_Init();
  I2CSCL_GPIO_Init();
 
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1, ENABLE);
  I2C_DeInit(I2C1);
  I2C_Init(I2C1, 400000, I2C_Slave_addr,
           I2C_Mode_I2C, I2C_DutyCycle_2,
           I2C_Ack_Enable, I2C_AcknowledgedAddress_7bit);
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  I2C_ITConfig(I2C1, (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);
}

uint8_t Rx_Idx = 0;
INTERRUPT_HANDLER(I2C1_SPI2_IRQHandler,29)
{
    u8 temp = 0;
    if (I2C1->SR1 & 0x02)//地址已经匹配(读SR1，SR3清除该位)
    {
       temp = I2C1->SR3 & 0x07;
    }
    else if ((I2C1->SR1 & 0x84) && (I2C1->SR3 & 0x04))//数据字节传送完
    {
      temp = 0xff;
      if(Rx_Idx < 15)
      {
        temp = i2c_tx_buf[Rx_Idx];
        Rx_Idx ++;
      }
      I2C1->DR = temp;
    }
    else if ((I2C1->SR1 & 0x40) && (0 == (I2C1->SR3 & 0x04)))//接收时数据寄存器
    {
        Rx_Idx = I2C1->DR;    //读取数据寄存器
        
    }
    else if (I2C1->SR1 & 0x10)//检测到停止位
    {
        I2C1->CR2 = I2C1->CR2;//清除停止位
    }
    
    if (I2C1->SR2 & 0x01)//总线错误
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x01;//清零
    }
    else if(I2C1->SR2 & 0x02)//仲裁失败
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x02;//清零
    }
    else if(I2C1->SR2 & 0x04)//应答失败
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x04;//清零
    }
    else if(I2C1->SR2 & 0x08)//上溢、下溢
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x08;//清零
    }
    return;
}