IIC时钟频率影响读取传感器问题

  调试一个IPMC已经快两个月了，这期间IIC读取温度传感器和电流传感器一直没有得到应答。最后发现是IIC时钟频率的问题；一般来说频率越高，传感器不应答的可能性越大；
  同时延时函数是单纯的for循环，for循环的时间和CPU主频有关，从今天代码查看的位置好像就是之前设置晶振的位置。
  然后写个流水账记录一下今天一天的调试解决过程
  1.逻辑分析仪抓模拟iic发现有正常发送从机地址，可是完全无应答。（顺带发现逻辑分析仪的解码错误概率还挺大）
  2.求助项目经理，得到线索；主控程序有使用iic读取传感器且完成验证，并且迎接连接无大差异。于是屁颠屁颠clone了主控的程序把所有关于IIC的部分统统复制到计算板程序替换掉原来的部分，但通过git发现其实没有什么区别。
  3.抓主控的iic引脚；（一开始傻不拉几的接错了脚还以为主控改了引脚@_@，事实证明对于我这种经常迷糊的性格还是得常备一个万用表）发现主控发送的内容和计算板一致，所以不存在发送内容错误问题；
  4.得到指点：把计算板内容烧写到主控；烧写到主控后又因为本人实在过于粗心，忘记转串口，看着计算板不停打印的 no iic ack 以为程序烧到主控后还是不能运行。这一步直接影响到了后续问题解决阶段的判断。
  5.抓到项目经理过来后，发现计算板和主控板发送的iic频率不同，计算板的scl大概在400kHz左右，主控在500+kHz左右。于是项目经理陷入了迷惑……没道理频率慢下来了反而没有应答（针对我反馈的主控也无法运行这一虚假现象……我的错……）
  6.再后来想着是不是计算板上的温度传感器换掉了，原来是LM75，现在换成了SD5075.可事实证明，并没有；
  7.最后实在没有办法的情况下，项目经理还是换点了延时，调低了IIC的频率到了一半左右，终于得到了应答。
  还有以后记得做调试记录！