8 系统定时器（Systick）（STM32HAL库）

目录

系统定时器（Systick）

SysTick定时器特性介绍

SysTick定时器的功能

SysTick定时器寄存器介绍

Systick定时器的使用

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系统定时器（Systick）

SysTick定时器特性介绍

• 计数宽度：

24bit来存储数据，2^24=16,777,216

• 计数器的工作模式

向下递减

• 计数器的工作周期：

T=1/CLKSource，即1/72Mhz F(频率)=1/T(周期)

• SysTick系统定时器是属于 Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。
• SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24bit 的向下递减的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为 1/CLKSource。一般我们设置CLKSource为系统时钟。以F103为例， CLKSource可以配置为72MHz。
• 当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候， SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复。
• SysTick系统定时器是属于 Cortex-M内核的外设，所以一般基于 Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器。这使得软件在 Cortex-M单片机中可以很容易的移植。

SysTick定时器的功能

• SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。一般操作系统都需要一个时基，进行任务的调度、同步等功能实现。
• SysTick系统定时器最常用的功能，还是计数。比如用来进行微妙、毫秒延时，以此产生特定时序。

SysTick定时器寄存器介绍

工程讲解（基于CubeMX）：

HAL库默认选择Systick作为系统时钟源（时基）

我们可以通过修改分频系数来设置Systick的时钟为9MHZ或者72MHZ

工程生成后，进入工程，CubeMX只是配置了系统时钟为72M

Systick定时器的使用

我们还需要自行配置systick的使用

（1）首先打开cortex.c文件，找到systick重装载寄存器配置函数

然后自定义板级支持包，定义一个毫秒级Systick延时函数

#include "./Systick/bsp_systick.h"

void systick_delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t i;
    //当前频率为1/72000000
    HAL_SYSTICK_Config(72000);//1/72000000*72000=1/1000
    
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
         while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
    }
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}