平衡二叉树，二叉排序树的优化

平衡二叉树的插入

LL：节点A左孩子的左节点上插入节点。todo：右旋，A左孩子的右子树为A的左孩子

RR：节点A右孩子的右节点上插入节点。todo：左旋，A右孩子的左孩子为A的右孩子

LR：节点A左孩子的右孩子上插入节点。todo：先左旋转后右旋转，插入点为C，C的左孩子为B，右孩子为A。C的左孩子放到调整后节点的左边下，右孩子放到右边。

RL：节点A右孩子的左孩子上插入节点。todo：先右旋后左旋，插入点为C，C的左孩子为A，右孩子为B。C的左孩子放到调整后节点的左边下，右孩子放到右边。