图像处理
城墙郭外斜
还要努力呀,小郭
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ROS旋转图片
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using nam...原创 2019-05-27 15:24:57 · 551 阅读 · 0 评论 -
QTcreator下使用opencv的配置写法
第一种方法:简洁CONFIG += link_pkgconfigPKGCONFIG += opencv第二种比较传统:#INCLUDEPATH += /usr/local/include \# /usr/local/include/opencv \# /usr/local/include/opencv2#L...原创 2018-05-12 11:07:31 · 3073 阅读 · 0 评论 -
opencv3.1 ORB特征点提取
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include ...原创 2018-02-08 13:29:47 · 1081 阅读 · 0 评论 -
opencv自带图像去畸变remap和initUndistortRectifyMap
initUndistortRectifyMap中畸变矩阵参数解释:double k1 = ((double*)distCoeffs.data)[0]; double k2 = ((double*)distCoeffs.data)[1]; double p1 = ((double*)distCoeffs.data)[2]; double p2 = ((doub...转载 2018-02-07 17:24:37 · 19994 阅读 · 0 评论 -
opencv学习文档1
https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-lwfg2dr3.html 这里面有很多opencv的函数讲解https://docs.opencv.org/master/d9/df8/tutorial_root.html opencv官方文档转载 2018-02-26 16:39:31 · 209 阅读 · 0 评论 -
tensorflow object detection 出现的错误
如果按照官网训练使用标准的pascal_voc数据集,训练没什么问题,但是如果你使用的Labelimage截取图像,仿照pascal_voc做的数据集 就会一直存在问题。就是在VOC2007那里一直找不到,同时会在ImageSets重复两次。 暂时还没有找到原因。标准的annotation> folder>VOC2007folder> filename>000011原创 2018-02-02 18:13:14 · 351 阅读 · 0 评论 -
透视变换,图像拼接
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include ...转载 2018-02-08 19:35:55 · 1778 阅读 · 2 评论 -
yolo-v2只识别person
主要转载自:https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7921509.html 一.修改源代码 (1)修改cfg/voc.dataclassess=20 改成 classes = 1(2)修改data/voc.names只留下person这一类(3)修改examples/detector.c复制代码 1 void run_detector(in转载 2018-01-31 11:25:42 · 1928 阅读 · 0 评论 -
opencv双目标定
http://m.blog.csdn.net/u010925447/article/details/78007908 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256有代码解释转载 2017-11-09 10:50:44 · 601 阅读 · 0 评论 -
linux下 多线程的使用
因为最近在看slam的程序,在里面发现了<thread>,所以想了解下多线程,本以为跑通一个demo 很简单的,但是实际的操作还是有点小坑的。最初是希望使用thread,因为网上资料显示它是对pthread做了封装的一个库,对于我仅仅简单的使用下当然是最好了,但是后来搜索了一圈thread的资料好少。只好先上pthread。在QT环境下只需要添加上它的库就好了,LIBS += -lpthread原创 2017-09-01 14:12:46 · 197 阅读 · 0 评论 -
opencv中对FileStorage的几个设置XML
XML: FileStorage::WRITE,覆盖写) 追加(FileStorage::APPEND,追加写) 读取(FileStorage::READ)向filestorage中写入数据// 1.create our writter cv::FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE); // 2.Save a...转载 2018-03-15 09:39:03 · 906 阅读 · 0 评论 -
多个相机固定空间位置的简单拼接orb_flann
参考网址:https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.htmlMat img_1 = imread(“left3.jpg”,0); Mat img_2 = imread( “right3.jpg”,0 );if( !img_1.data || !img_2.data ) { cout<< ” –(!) Error r...原创 2018-02-24 09:18:06 · 982 阅读 · 2 评论 -
Dlib库的使用和配置
下载网址:http://dlib.net/howto_contribute.html如果在windows下配置会有很多小细节需要注意: 我下载的是cmake3.7,vs2015+dlib19.10编译opencv源码 关于opencv编译生成dll和lib文件网上已经有很多博客教程了,再次就不赘述了,提几个注意点吧 注意编译时选VS2015版本编译dlib19.10 源...原创 2018-04-02 17:01:25 · 2615 阅读 · 0 评论 -
matlab主动轮廓
% ========================================================================= % Snakes:Active Contour Models % =================================================================...转载 2018-05-02 17:36:45 · 1316 阅读 · 0 评论 -
主动轮廓的snake模型
#define _CV_SNAKE_BIG 2.e+38f #define _CV_SNAKE_IMAGE 1 #define _CV_SNAKE_GRAD 2 /*F/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Name: i...转载 2018-05-02 14:03:18 · 2540 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04+opencv3.0环境下使用mnist手写体数据集编写相关程序
因为最近可能做项目需要,因此搜索了手写体数字检测博客,在查看了大量博客后总结了一些自己的学习小体会。但是但是-----敲黑板、划重点了。呵呵,就是还是先把参考的几篇好博客的分享给大家。 http://www.itnose.net/detail/6525586.html,这篇文章里面最可取的就是分析了mnist数据集存在的坑。很多坑我也不是太明白,哈哈。 http://blog.csdn.net/原创 2017-09-01 09:07:03 · 324 阅读 · 0 评论