ros
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城墙郭外斜
还要努力呀,小郭
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Ubuntu下 正确安装VMware Tools
转自百度经验转载 2016-08-31 10:42:05 · 553 阅读 · 0 评论 -
ROS旋转图片
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using nam...原创 2019-05-27 15:24:57 · 491 阅读 · 0 评论 -
cartographer
https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html转载 2019-06-11 12:56:31 · 886 阅读 · 0 评论 -
ubantu下怎么用.cpp
作为新手,第一次在ubuntu系统下,使用c++编程时,你是不是很迷茫,无从下手啊?你会纠结已经写好的hello.cpp文件要怎样编译?打开那个命令行是怎么回事?是不是“终端”?一系列的疑问会冒出来。 那么,今天简单的总结了一下。希望能给那些初次接触ubuntu下C++编程的童鞋们一些帮助。1.首先ubuntu系统自带了C++编译器即g++,查看下你的系统中有没有安装。若没有安装转载 2016-08-25 15:36:52 · 1067 阅读 · 0 评论 -
ros 多个电脑通信
在.bashrc中修改:#export ROS_IP=172.17.xxx.240#export ROS_MASTER=172.17.xxx.168第一个是自己的ip地址 第二个是作为主机的ip地址(多机通信中存在主机从机)。 如果你的机子是主机,那么这个ros_master依旧填写你自己的IP。同时在使用时,一般需要主机先开启roscore。原创 2017-10-05 23:00:49 · 830 阅读 · 0 评论 -
IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr
http://www.cnblogs.com/SongHaoran/p/6912042.html主要就是为了记住这个网址原创 2017-10-05 23:01:53 · 2767 阅读 · 0 评论 -
vins资料网址
http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/cbiancheng/316949.html对代码有一定的解释对vins讲解的又详细了一点 http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7081923.htmlimu_tk imu内参标定工具: https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_原创 2017-10-08 14:11:09 · 528 阅读 · 0 评论 -
ros激光雷达建图定位导航
北阳激光雷达的建图:ubuntu14.04下ros 详细介绍安装方式https://www.ncnynl.com/archives/201611/1099.htmlubuntu auto install shellhttp://www.corvin.cn/2018/02/04/ubuntu%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84ros%E8%87%AA%E5%...原创 2018-03-23 18:04:44 · 8370 阅读 · 0 评论 -
ros 环境变量设置
安装ros 的时候要设置ros的环境变量:echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc然后是如果你创建了工作空间,同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量echo "source /home/gc/catkin_ws/devel/setup.bash" ...原创 2018-03-27 15:15:24 · 4631 阅读 · 0 评论 -
ros urdf的使用以及二维仿真器stdr
urdf文件放在urdf文件夹下,同时还需要一个rivz文件夹,用来放置rviz配置文件。 启动用launch 文件。 launch文件格式:<launch> <arg name="model" default="$(find beginning_tutorials)/urdf/01-myfirst.urdf"/> //模型路径 <arg n...转载 2018-03-28 09:40:18 · 743 阅读 · 0 评论 -
安装北洋雷达驱动以及可能遇到的问题
git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git clone整个文件夹到catkin_slam的工作空间下面的src下面然后catkin_make 提示缺少driver_base包那么此时需要安装安装driver_base 这时候需要下载下一个driver_common文件,里面包含三个子文件。但是只用编译其中两个就足够...原创 2018-03-28 15:16:05 · 2102 阅读 · 0 评论 -
ROS使用官方包进行串口通信
参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&amp;fid=391.通过sudo apt-get install ros-&lt;distro&gt;-serial下载ROS对应版本的工具包serial会安装在opt/ros/&lt;distro&gt;/share/serial目录下,重启终端,输入 roscd serial,可以检测到seri...转载 2018-08-02 17:43:30 · 12531 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04下ORB_SLAM2的安装
2.安装必备软件: (1)更新apt库sudo apt-get update(2)安装gitsudo apt-get install git(3)安装cmakesudo apt-get install cmake(4)安装Pangolin 安装依赖: a、openglGLEW:sudo apt-get install libglew-devc、Boost:...原创 2021-01-19 10:23:37 · 170 阅读 · 0 评论