linux下 多线程的使用

因为最近在看slam的程序，在里面发现了<thread>,所以想了解下多线程，本以为跑通一个demo 很简单的，但是实际的操作还是有点小坑的。
最初是希望使用thread,因为网上资料显示它是对pthread做了封装的一个库，对于我仅仅简单的使用下当然是最好了，但是后来搜索了一圈thread的资料好少。只好先上pthread。
在QT环境下只需要添加上它的库就好了，LIBS += -lpthread

#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#define NUM 10
int count;

void* thread_func(void *arg)
{
    count++;
    printf("count %d\n", count);
//    return;
}

int main()
{
    pthread_t tid[NUM];
    int i = 0;

    for (i = 0; i < NUM; i++)
    {
        pthread_create(&tid[i], NULL, thread_func, NULL);
    }

    sleep(1);

    return 0;
}

如果希望直接使用gcc编译也可以，但是在终端编译的时候要加上-lpthread.

gcc Test.cpp -o test -lpthread

最后我希望在cmake 中使用它，所以必须在CMakeLists.txt中加入如下的库：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(thread_test)

add_definitions(-std=c++11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)

add_executable(thread Test.cpp)
target_link_libraries(thread pthread
)

这样pthread就可以在多个编译器下进行编译了。
但是我看的ORB_SLAM2里面直接引用的就是#include ,很蛋疼，看它的cmakelists.txt也没看出什么问题。只能再查下资料了。