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ROS
末世灯光
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录
参照网上进行ubuntu16.04系统下ROS平台安装时(例如Ubuntu16.04下的ROS安装),在初始化rosdep时报错,20-default.list无法下载:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist...原创 2020-02-10 14:36:03 · 14847 阅读 · 8 评论 -
QT Creator 同时启动多个ROS launch文件
有时候跑一个ros的应用,需要启动多个ros launch文件,搞得人心烦意乱。这里参考网上给出的做法,利用qt creator,制作一个简单ui,通过点击按钮,同时启动多个launch文件。过程如下:1. Ubuntu 16.04安装qt Creator 5.9sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsu...转载 2019-10-16 21:04:42 · 720 阅读 · 0 评论 -
ros+kinetic+人脸识别+百度ai+python
本文基于百度AI进行人脸识别,在众多人脸中匹配人脸库中的人脸。首先创建百度AI网站帐号:进入控制台:创建应用可以在应用中创建自己的人脸库。#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom PIL import Imagefrom std_msgs.msg import Stringfrom aip import AipFaceimpor...原创 2019-09-27 08:39:12 · 866 阅读 · 0 评论 -
ROS语音交互
语音交互功能:根据https://code.corvin.cn/corvin_zhang/ros_voice_system开源代码进行改编;(1)准备工作:申请科大讯飞帐号,下载SDK注意选对sdk版本,以及选择好对应的功能(2)准备工作:申请图灵机器人帐号创建机器人:记录创建机器人apikey做为连接端口;(3)利用科大讯飞源码和图灵机器人建立ros节点建立文本...原创 2019-09-10 09:47:56 · 1516 阅读 · 0 评论 -
解决键盘控制节点
创建一个ROS Workspace 的方法总结:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash进入src目录下载:teleop_twist_keyboard:git clone ht...原创 2019-09-09 12:54:47 · 1045 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装turtlebot
安装环境 Ubuntu16.04 ROS -kineticturtlebot安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*启动仿真环境$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch错误 错误:*Invalid tag: environment va...原创 2019-09-09 12:40:50 · 1047 阅读 · 0 评论 -
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found参考:http://answers.ros.org/q...转载 2019-09-09 12:37:38 · 5490 阅读 · 2 评论 -
ROS---保存地图
建立save_map.sh文件夹#!/bin/bashrosrun map_server map_saver -f ~/catkin_ws/src/hypharos_minicar/launch/map/mymap保存地图时我们进入此文件所在文件夹使用命令:bash save_map.sh进行保存地图。...原创 2019-08-12 20:49:19 · 9004 阅读 · 1 评论 -
ROS----satge与rviz中地图的配置
关于stage我们在.world设置加载地图floorplan( name "maze" bitmap "../maps/maze.png" size [ 30.0 4.0 2.0 ] pose [ 5.0 5.0 0.0 0.0 ])这里涉及到加载地图比例大小,需要手动调节哦,体现你灵魂调参的时候到了。这里的地图并不是rviz中的,在rviz中我们需要在加...原创 2019-08-12 20:44:19 · 2589 阅读 · 3 评论 -
gazebo加载异常或者加载缓慢
在我们安装完ros的时候会在命令行里运行gazebo命令会打开gazebo一个空白世界,往往会卡在如图所示的界面:这是模型文件加载缓慢需要很长时间,这是在ubuntu16.04下的情况,在ubuntu14.04下对应的版本上会报一堆错误。解决方案如下:1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下载文件2. 在你h...原创 2019-02-13 19:18:53 · 5982 阅读 · 0 评论