物体识别
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末世灯光
这个作者很懒，什么都没留下…
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使用YOLO进行物体识别+ubuntu16.04+ROS
进行了一个星期的探索终于成功了。 简单进行一下整理思路： 1. 电脑必须安装git，然后在自己电脑上生成密钥，这里具体方法百度，默认大家都会了。 2. 生成密钥之后在home文件夹下找到.ssh文件夹，如果没用找到的话按ctrl+H会显示隐藏目录，打开.ssh文件之后 找到id_rsa.pub复制里边的内容。 3. 注册一个github帐号，导入密钥文件 进入settings ...原创 2019-09-18 19:56:23 · 3031 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统下打开kinetic相机+结合上篇文章yolo
上篇文章我们实现了yolo下与本机电脑摄像头结合的物体识别; 本节我们想办法打开kinetic相机： 1. 安装我们需要的驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack profile 2.检查turtlebot默认的3D传感器的环境变量和确定输出 echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR 3.如果你...原创 2019-09-18 21:10:18 · 808 阅读 · 0 评论