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ROS stage
末世灯光
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS STAGE 设置机器人坐标系
因为想要使实体和仿真结合起来我一直想改动机器人自身坐标系的位置:1. 首先机器人文件中可以添加传感器,我们可以设置传感器位于机器人本身的位姿。例如:laser(pose [ -0.1 0.0 -0.11 0.10 ])2. 但是我想更改base_link坐标系的时候并没有找到如何更改,显然是没有的很显然base_link坐标系就不是我想要的,我想此坐标系位于小车的正中心。bas...原创 2019-08-10 20:04:43 · 885 阅读 · 0 评论 -
ROS----satge与rviz中地图的配置
关于stage我们在.world设置加载地图floorplan( name "maze" bitmap "../maps/maze.png" size [ 30.0 4.0 2.0 ] pose [ 5.0 5.0 0.0 0.0 ])这里涉及到加载地图比例大小,需要手动调节哦,体现你灵魂调参的时候到了。这里的地图并不是rviz中的,在rviz中我们需要在加...原创 2019-08-12 20:44:19 · 2589 阅读 · 3 评论 -
ROS---保存地图
建立save_map.sh文件夹#!/bin/bashrosrun map_server map_saver -f ~/catkin_ws/src/hypharos_minicar/launch/map/mymap保存地图时我们进入此文件所在文件夹使用命令:bash save_map.sh进行保存地图。...原创 2019-08-12 20:49:19 · 9004 阅读 · 1 评论