Android蓝牙协议栈fluoride(一) - 概述

已于 2023-12-12 10:13:34 修改
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分类专栏： android蓝牙协议栈 fluoride 文章标签： android 蓝牙协议栈 fluoride bt stack
于 2023-07-13 19:50:32 首次发布
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版权
文章详细介绍了Android系统从4.2版本开始，由BlueZ转向Bluedroid（后来的Fluoride）作为蓝牙协议栈的发展过程。内容涵盖了Android7.x及更低版本和8.0及以后版本的蓝牙架构，包括应用框架、蓝牙系统服务、JNI、HAL以及蓝牙协议栈的实现和自定义。Fluoride的源码获取方法和目录结构也进行了说明。

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发展

Android 4.2之前的版本采用Linux官方的蓝牙协议栈BlueZ，Android 4.2开始使用google和Broadcom共同开发的Bluedroid来替代BlueZ，但早期的Bluedroid并不完善，存在较多问题，更新迭代后将其更名为fluoride。接下来的系列文章将逐步分析该协议栈的实现。

蓝牙框架

Android 7.x 及更低版本的架构

Android 7.x 及更低版本的架构

  • 应用框架
    处于应用框架级别的是应用代码，它利用 android.bluetooth API 与蓝牙硬件进行交互。此代码在内部通过 Binder IPC 机制调用蓝牙进程。
  • 蓝牙系统服务
    蓝牙系统服务（位于 packages/apps/Bluetooth 中）被打包为 Android 应用，并在 Android 框架层实现蓝牙服务和配置文件。该应用通过 JNI 调用 HAL 层。
  • JNI
    与 android.bluetooth 相关联的 JNI 代码位于 packages/apps/Bluetooth/jni 中。当发生特定蓝牙操作时（例如发现设备时），JNI 代码会调用 HAL 层并从 HAL 接收回调。
  • HAL
    硬件抽象层定义了 android.bluetooth API 和蓝牙进程会调用的标准接口，并且您必须实现该接口才能使蓝牙硬件正常工作。蓝牙 HAL 的头文
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fluoride 协议栈在整个软件框架中作为一个中间件的角色，向上对接APP，向下对接蓝牙芯片。fluoride采用C++语言实现，与APP(Jave)通信采用JNI机制；与蓝牙芯片通信使用HCI硬件接口（HCI软件协议参考蓝牙核心规范），同时fluoride还实现了蓝牙协议栈中的Host层，蓝牙应用的profile，设备管理等等。
Android_BlueDroid详细分析
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此外，BTE还包括一个通用内核接口（GKI），使得蓝牙芯片厂商能够更容易地将蓝牙协议栈移植到其他操作系统或移动平台上。 4. **Vendor Extensions（厂商扩展）**： - 开发者可以添加自定义扩展来实现特定于厂商的...
android蓝牙协议栈bluedroid分析,安卓系统蓝牙协议栈 bluedroid 的使能
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安卓系统蓝牙协议栈 bluedroid 使能流程分析本文承接上篇文章《安卓中蓝牙系统服务层的使能流程分析》，接续分析协议栈层相关的使能流程，所以蓝牙协议栈bluedroid的使能始于JNI层enableNative()中调用协议栈接口enable()函数。话不多说，还是按照老规矩我们先从整体上对协议栈的使能有个印象，参考如下时序图。安卓原生的蓝牙协议栈bluedroid在分层上被分为btif、bt...
Android 4.2 中的Bluetooth 协议栈
快乐&&平凡
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Android 4.2之前，Google一直使用的是Linux官方蓝牙协议栈，即知名老牌开源项目BlueZ。BlueZ实际上是由高通公司在2001年5月基于GPL协议发布的一个开源项目，该项目仅发布一个月后就被Linux之父Linux Torvalds纳入了Linux内核，并做为Linux 2.4.6内核的官方蓝牙协议栈。随着Android设备的流行，BlueZ也得到了极大的完善和扩展。例如A
Android 蓝牙AVRCP连接流程图（协议栈），非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程走向，以及从contr
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Android 蓝牙AVRCP连接流程图（协议栈），非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程走向，以及从controller收到数据到btm层，将Android 源码使用流程图的形式画了出来，使Android 蓝牙开发者更清楚数据收发走向，代码流程更加形象生动，能够很快的熟悉Android 蓝牙源码，利于后面问题处理和BUG解决。
Android 蓝牙设备配对pair流程（协议栈）图，非常详细的从btif-bta-btm-hci，代码使用流程图的形式画了出来
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音频流向如下图:建立AVDTP协议连接之后，当Source端需要播放时会通过AVDTP协议发送通过RTP格式封装的音频数据包，收到数据包之后协议栈中选用连接时约定的编码器以及参数进行解码，解码成PCM数据之后写入到音频模块进行播放。Source端会获取Sink端支持几个解码器（SEP, Stream End Point）。Source端获取每个SEP的配置（Capabilites）。根据Source端支持的配置情况选择一个配置设置给Sink端。
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linux有哪些蓝牙协议栈
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### 回答1： Linux 系统中有几种常见的蓝牙协议栈： 1. BlueZ：这是 Linux 系统中默认的蓝牙协议栈，它由 Linux 基金会开发并维护。BlueZ 提供了蓝牙的高级功能，并且可以让用户通过命令行或脚本来控制蓝牙设备。 2. Bluedroid：这是 Android 系统中的蓝牙协议栈，也可以在其他基于 Linux 的系统中使用。Bluedroid 提供了丰富的蓝牙功能，包括蓝牙协议栈、配对、连接、传输数据等。 3. BlueZ for Android：这是一个基于 BlueZ 的蓝牙协议栈，专门为 Android 系统开发。它兼容 BlueZ 命令行工具，可以让用户在 Android 系统中使用 BlueZ 命令行来控制蓝牙设备。 4. hciattach：这是 Linux 中用于驱动蓝牙硬件的工具，它可以将蓝牙硬件附加到蓝牙协议栈中，使蓝牙硬件可以与其他蓝牙设备通信。 总的来说，Linux 系统中的蓝牙协议栈主要有 BlueZ 和 Bluedroid 两种，其中 BlueZ 是 Linux 系统中的默认蓝牙协议栈，Bluedroid 则是 Android 系统中的蓝牙协议栈。 ### 回答2： Linux操作系统中有两种蓝牙协议栈可供选择。 1. BlueZ协议栈：BlueZ是Linux操作系统上最常用的蓝牙协议栈。它提供API和工具，用于在Linux设备上实现蓝牙功能。BlueZ支持几乎所有的蓝牙协议，包括传统的蓝牙核心规范（Bluetooth Core Specification）和最新的蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）规范。BlueZ协议栈被广泛应用于各种Linux设备，包括智能手机、平板电脑、智能手表等。 2. Affix协议栈：Affix是一个开源的Linux蓝牙协议栈。它提供了蓝牙通信的基本功能，并可以在嵌入式系统上运行。Affix协议栈支持蓝牙核心规范，但对于蓝牙低功耗规范的支持相对有限。它适用于资源受限的嵌入式设备，如物联网设备、传感器等。 总结起来，Linux操作系统上有两种常用的蓝牙协议栈：BlueZ协议栈和Affix协议栈。其中，BlueZ协议栈是最常用和功能最全面的蓝牙协议栈，被广泛应用于各种Linux设备。而Affix协议栈则适用于资源受限的嵌入式设备。 ### 回答3： Linux操作系统支持多种蓝牙协议栈，以下是其中一些常见的蓝牙协议栈： 1. BlueZ：BlueZ是Linux操作系统上最为广泛使用的开源蓝牙协议栈。它提供了一套完整的蓝牙协议栈实现，包括蓝牙核心协议、蓝牙硬件驱动和一系列用户空间的工具和库。BlueZ支持众多的蓝牙协议和功能，如蓝牙文件传输、蓝牙耳机、蓝牙键盘等。 2. Affix：Affix是一种轻量级的蓝牙协议栈，旨在提供更小的内存占用和更低的功耗。它适用于嵌入式设备和资源受限的系统。Affix支持核心蓝牙协议，但不支持所有BlueZ的高级功能。 3. Bluedroid：Bluedroid最初是由Android平台使用的蓝牙协议栈，后来也被移植到了Linux操作系统中。Bluedroid基于BlueZ协议栈，但做了一些定制化的修改和优化，以适应移动设备的需求。 4. Fluoride：Fluoride是谷歌开发的蓝牙协议栈，最初用于Android平台，后来也支持了Linux操作系统。Fluoride提供了一套用于开发蓝牙应用的API和工具，并且与BlueZ相比有一些特有的优化和功能。 这些蓝牙协议栈都有各自的特点和适用场景，开发者可以根据不同的需求选择合适的协议栈来进行蓝牙应用程序的开发和调试。
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