TSN协议原理！看完这一篇就够了（1）——时钟同步IEEE802.1AS-2020

▎前言

在许多应用场景中，一个本地局域网中互联的设备集群需要共享同一个时间，以支持各设备的协同工作。例如：音频设备与视频设备的配合播放，雷达与摄像头的数据融合等；这样一个看似简单的域功能，细化成为各节点的需求就变得不那么简单了。想象一下，A和B节点的绝对时间不同——A此刻时间为09：00：00，B的时间为09：00：05；时间频率不同——标准时间经过了1分钟，A节点计时59秒，B节点计时61秒；如何实现各节点的时间矫正，我们今天要讲解的802.1AS协议就是用来实现以上提到的功能的。

▎协议目的-共享时间

TSN任务组（Time-Sensitive Networking Task Group）是IEEE 802.1 Working Group的一个组成部分，它的目的是在IEEE 802网络上提供确定性连接。我们可以把确定性连接这个概念简单理解为网络包传输的低延时，低抖动和无丢包；TSN在汽车控制，工业自动化，电力自动化等领域的应用通过协议簇实现，例如时间同步机制类协议802.1AS，冗余机制类协议802.1CB，服务质量类协议802.1Qbv，Qav，Qbu等和安全机制类协议802.1Qci。在IEEE 802.1DG草案中定义了汽车车内以太网的通信配置要求，时钟同步机制采用802.1AS。

提供确定性连接的关键是共享网络中各组件的时间。802.1AS协议用于满足音频，视频等时间敏感应用和时间敏感控制场景下的时间同步需求；网络配置的更新，网络组件的增加，去除或者故障都不应影响同步功能。为此，协议规定了时间同步模型的架构，同步方法，节点的介质无关子层，介质相关子层具体实现方法。花费大量篇幅解释专业名词并非文章的核心，我们专注于基本概念、同步原理和实现形式。

▎基本概念-gPTP域

在讲解802.1AS协议之前，需要简单介绍一下IEEE 1588协议。IEEE 1588定义了一种精确时间协议，被称为precision time protocol，PTP。802.1AS基于PTP提出了自己的同步模型，并称之为generalized precision time protocol，gPTP。

下图给出了一个时间感知网络拓扑图。在这个网络系统中，由于所有的设备都具有gPTP能力，因此这个网络是一个gPTP域。虽然系统中存在网桥，路由器，终端站等多种设备，对于gPTP域来说只有两类，PTP终端节点（PTP End Instance）和PTP中继节点（PTP Relay Instance）。

如果节点只与一个节点连接，那么这是一个终端节点，比如图中的end station；如果节点与多个节点连接，那么这是一个中继节点，比如下图中的bridge和router；时间同步的最终效果是，所有的节点都以图中与stratum 1时钟源相连的b