树莓派PWM控制降温风扇，基于ubuntu系统

本文章是基于ubuntu的树莓派控制降温风扇，采用python编写，具有开机自启的功能，有很好的降低噪音的功能。其思路是获取cpu温度，并依据不同温度产生不同的pwm来进行控制风扇。具体代码如下：

安装树莓派端口支持库 sudo apt-get install python3-rpi.gpio

import RPi.GPIO as GPIO
import time
FAN=18 #BCM引脚编号
TEMP_MIN=30
TEMP_MAX=50
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(FAN,GPIO.OUT)
#GPIO.output(FAN,GPIO.HIGH)
GPIO.setwarnings(False)
pwm = GPIO.PWM(FAN, 50)
pwm.start(100)
time.sleep(5)
pwm.stop()
print("风扇防止卡死程序运行结束")
# 设置风扇

while True:
    file = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")
    # 读取结果，并转换为浮点数
    temp = float(file.read()) 
    # 关闭文件
    file.close()
    print("温度: %.1f" %(temp/1000))
    if temp<TEMP_MIN*1000:
        pwm.stop()
        print("温度低于设定值，风扇关闭")
        #set_fan(0)#低电平，为开启风扇
    elif temp>TEMP_MAX*1000:
        pwm.start(100);
        print("温度高于最高设定值，风扇全速运行")
        #set_fan(1)#高电平，为关闭风扇
    else:
        dc = (temp - TEMP_MIN * 1000) * 100 / ((TEMP_MAX - TEMP_MIN) * 1000)
        pwm.start(dc)
        print("PWM duty cycle:%.1f" %dc)

    time.sleep(10)#每隔十秒检测一下温度
GPIO.cleanup()

硬件电路图如下：

这里点解电容的作用是为了防止噪音产生的。

最后为了防止树莓派每一次开机都要自己去启动脚本，所以我们设置一下开机自启动。
我这里使用的是supervisor来操作，操作流程如下

1. 安装supervisor sudo apt install supervisor
2. 打开配置文件目录cd /etc/supervisor/conf.d
3. 新建配置文件touch pwmfs.conf
4. 编写配置文件内容 vim /etc/supervisor/conf.d/pwmfs.conf
5. 配置文件内容如下：

[program:pwmfs]
command = python3 /home/ubuntu/pwmfs.py
autostart = true

注：其中/home/ubuntu/pwmfs.py就是你存放脚本的位置。

6. 重启服务sudo systemctl restart supervisor
7. 其他命令
   查看supervisor运行状态：sudo supervisorctl status
   查看后台进程号：ps -aux|grep pwmfs| grep -v grep