用Python解决一道高等数学问题

用Python解决一道高等数学问题

题目：
甲、乙、丙、丁 4 个人分别位于起始位置 (-200, 200), (-200, 200), (-200, 200), (-200, 200)出(单位：m)，并且以恒定的速率 1 m∕s 行走。在行走过程中，甲始终朝向乙的当前位置；同样，乙朝向丙、丙朝向丁、丁朝向甲。试绘出 4 人行走过程的近似轨迹。

1 问题分析：

1.1 速度方向的确定

想要绘出轨迹，我们需要的是每一时刻这四个人的位置。不妨用数组 Txy 存储。
由题意，根据每一时刻的位置，可以推知每个人每一时刻的速度方向。

给甲、乙、丙、丁分别编号为1、2、3、4。则第 i 个人的速度始终对着第 j = (i + 1)%4。

第 j 个人的位置向量减第 i 个人的位置向量就是第 i 个人的速度方向向量。

1.2 用Python实现画出轨迹图

import numpy as np, numpy.linalg as ng
import matplotlib.pyplot as plt
N=4      
v=1.0
d=200.0
time=400.0
divs=201
xy=np