STM32学习

STM32学习1——GPIO开发基础

GPIO(General Purpose Input & Output)——通用输入/输出口

GPIO

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

STM32的GPIO

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

STM32芯片拥有GPIOA、GPIOB、GPIOC……GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1……Pin15共16个引脚。STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。

STM32的I/O端口可以由软件配置成8种模式：

1.推挽输出	5.模拟输入（AD转换的模拟信号）
2.开漏输出	6.浮空输入
3.推挽式复用功能	7.下拉输入
–	–
4.开漏式复用功能	8.上拉输入

GPIO输出的HAL库函数

GPIO电平输出HAL库函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
/*
GPIOx:目标引脚端口号
GPIO_PIN:目标引脚的引脚号
PinState:高电平——GPIO_PIN_SET;低电平——GPIO_PIN_RESET
*/

例如：向PB8引脚输出高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

GPIO电平翻转HAL库函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如：讲PA3引脚输出电平翻转。

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);

STM32学习2——按键开发基础

按键扫描的基本原理

按键信号的识别

一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端接地。
在没有按键按下时，输入引脚为高电平，当有按键按下时，输入引脚为低电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

注意：按键的输入引脚有低电平不代表一定是有按键按下，可能是干扰信号，因此需要对干扰信号进行过滤。方法：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如果还是低电平，则是按键触发信号，反之是干扰信号。

HAL库中关于GPIO的函数

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin)

例：判断PC13引脚为输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_SET)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}

STM32的中断系统

计算机的中断系统能够加强CPU对多任务事件的处理能力。中断机制是现代计算机系统中的基础设施之一，它在系统中起着通信网络作用，以协调系统对各种外部事件的响应和处理。中断是实现多道程序设计的必要条件。 中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。 引起中断的事件称为中断源。中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。处理中断源的程序称为中断处理程序。CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。而返回断点的过程称为中断返回。中断的实现实行软件和硬件综合完成，硬件部分叫做硬件装置，软件部分称为软件处理程序。
ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以判别是那个中断触发了中断。
STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

STM32的外部中断

外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。
EXTI0~EXTI4：专用
EXTI5~EXTI9：共用
EXTI10~EXTI15：共用
EXTI0的连接引脚是：PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚，以此类推。
外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意：不能配置成高电平触发和低电平触发。

外部中断的程序设计思路

传统STM32外部中断设计步骤

【1】将GPIO初始化为输入端口。
【2】配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。
【3】配置该I/O引脚对应的中断触发条件。
【4】配置NVIC，并使能中断。
【5】编写中断服务函数。

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号。

中断初始化配置

【1】将GPIO设置为：GPIO_EXTI功能。
【2】设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
【3】使能相关的NVIC通道。

中断服务函数的编写

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
//GPIO外部中断函数
HAL GPIO EXTI CLEAR IT(GPIO Pin);
//清除中断标志
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
//回调函数
_weak
//定义一个函数是虚函数，占一个位置，用户可以在这个地方重新编写函数

STM32的定时器开发基础

STM32的常见的定时器资源

系统嘀嗒定时器SysTick,这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提高时钟节拍做时间基准。
看门狗定时器WatchDog，防止程序跑飞，实时监控程序运行情况。
实时时钟RTC
基本定时器：TIM6、TIM7
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8

STM32通用定时器的重要知识点

STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

定时器的基本工作原理

类似于沙漏的工作原理。首先，定时器时钟信号送入16位可编程与分配器(Prescaler)，该预分配系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器(Counter Period)发出一个脉冲信号。
预分配器，本质上是一个加法计数器，预分配系数实际上就是加法计数的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法：

定时时间=(Prescaler+1)*(Counter Period+1)*1/ 定时器时钟频率

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