STM32之USART：RXD和TXD管脚互换、接收和发送的电平极性反转、支持数据高位与低位反序发送或接收

1：支持RXD和TXD管脚互换
在外接RS232芯片将RXD和TXD两根线接反，如果大家知道USART的TXD和RXD管脚可以互换，那么在连接外设RS232芯片时，如果发生错误，就不必再修改硬件，只需直接在软件中将RXD和TXD的管脚反转过来即可修正错误。

2：支持接收和发送的电平极性反转
接收和发送的电平极性是可以反转的。通常默认串口电平是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0；而在ST的USART中是可以将高电平设置为逻辑0，低电平设置为逻辑1的。这一特性，让我们在一些特殊的场景下灵活使用，举个栗子，USART外接了反相器时就可以直接使用。
在数据接收发送寄存器中，数据也是可以反转的，原来的0变为1，原来的1变为0，这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是，在极性反转的时候，起始位和结束位也都反转了，所有的信号电平都反转；而在数据寄存器中只反转了数据位，其中也包含了校验位，没有反转信号的起始位和结束位的极性。

3：支持数据高位与低位反序发送或接收

发送和接收数据时，可在寄存器中设置是先发低位还是先发高位。默认的配置都是先发送或接收低位的信号（bit 0），实际应用中，通过USART_CR2中的MSBFIRST设置后，也可以让USART先发送或接收高位信号（bit 7/8），这一点在对数据进行反序的时候会经常用到它。
我们可以考虑这种情况，如果需要把串口接收到的数据先进行反序操作之后，再进行计算，那这个硬件的功能就可以帮助我们节省很多软件的工作量。