stereo evaluation

 

基本原理https://www.cnblogs.com/Crazod/p/5326756.html

相关步骤https://blog.csdn.net/zhangwellyear/article/details/79671646

感谢前辈们的分享~

官网http://vision.middlebury.edu/stereo/

官网上的readme.txt文件http://vision.middlebury.edu/stereo/submit3/zip/MiddEval3/README.txt。步骤可以结合前面的那个博客一起来看。

在安装cvkit时，运行cmake..出错：-- Could NOT find GLUT (missing:  GLUT_glut_LIBRARY GLUT_INCLUDE_DIR) 

解决方法：运行下面这两句

sudo apt-get install freeglut3-dev

sudo apt-get install mesa-utils

当把cmake中所有的库都安装好后，可以在sudo make install 中看到sv安装成功，

这时使用sv disp0ELAS.pfm就可以看到深度图：