dbus 通信分析

简介

D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信（会话总线）或进程与内核的通信（系统总线）。


安装python-dbus开发环境

# wget https: //pypi .python.org /packages/source/d/dbus-python/dbus-python-0 .84.0. tar .gz
# ./congigure
# make &sudo make install


观察系统中的dbus

# sudo apt-get install d-feet
# d-feet




图 1




名词解释

Bus Name：

可以把Bus Name理解为连接的名称，一个Bus Name总是代表一个应用和消息总线的连接。有两种作用不同的Bus Name，一个叫公共名（well-known names，起别名，格式是反域名的点分字符串，主要是方面其他程序访问），还有一个叫唯一名（Unique Connection Name）。

Object Paths

Bus Name确定了一个应用到消息总线的连接。在一个应用中可以有多个提供服务的对象。这些对象按照树状结构组织起来。每个对象都有一个唯一的路径（Object Paths）。或者说，在一个应用中，一个对象路径标志着一个唯一的对象。

“org.fmddlmyy.Test”只有一个叫作“/TestObj”的对象。

Interfaces

通过对象路径，我们找到应用中的一个对象。每个对象可以实现多个接口。例如：“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”实现了以下接口：

• org.fmddlmyy.Test.Basic
• org.freedesktop.DBus.Introspectable
• org.freedesktop.DBus.Properties

后面讲代码时会看到，我们在代码中其实只实现了“org.fmddlmyy.Test.Basic”这个接口。接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和“org.freedesktop.DBus.Properties”是消息总线提供的标准接口。

Methods和Signals

接口包括方法和信号。例如“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”对象的“org.fmddlmyy.Test.Basic”接口有一个Add方法。后面的例子中我们会介绍信号。

标准接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法是个很有用的方法。类似于Java的反射接口，调用Introspect方法可以返回接口的xml描述。我们双击 “org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法。这个方法没有输入参数，我们直接点击“Execute”按钮，你在“Output”窗口看到了什么？