std::random_shuffle 在 C++14 已经标记 Deprecated ，C++ 17 已经 Removed。
1.将项目改成使用c++14或者c++11编译，set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
2.可以修改pcl用 std::shuffle 代替
3.如果项目中其他内容必须使用c++17编译，可以把有使用到pcl里random_shuffle的相关内容使用c++11编译成lib或者dll被项目调用
文章讨论了C++14中random_shuffle的去留问题，建议更新项目至C++11或C++17标准，特别指出在使用pcl时可替换std::shuffle。对于依赖C++17特性部分，可考虑将相关代码库编译为C++11兼容的lib或dll供项目调用。
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