ubuntu22.04+ROS noetic编译程序:error: ‘shared_mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type

程叙远

已于 2024-04-13 14:16:59 修改

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分类专栏： navigation2 文章标签： unbuntu22.04 ROS noetic

于 2024-03-09 18:34:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/markton1990/article/details/136588501

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在ubuntu22.04+ROS noetic中编译程序，提示：

/usr/include/log4cxx/boost-std-configuration.h:10:18: error: ‘shared_mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type
   10 |     typedef std::shared_mutex shared_mutex;

解决方法1：

修改文件：

vi /usr/include/log4cxx/boost-std-configuration.h

将以下代码：

#define STD_SHARED_MUTEX_FOUND 1
#define Boost_SHARED_MUTEX_FOUND 0

修改为：

#define STD_SHARED_MUTEX_FOUND 0
#define Boost_SHARED_MUTEX_FOUND 1

再次编译，OK。

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C++代码编译出现 error: does not name a type错误的原因和解决方案

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一种关于ROS2和Robosense RS16激光扫描器的解决方法，能有效解决ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type问题。

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记录一下关于vscode中‘mutex‘ in namespace ‘std‘ does not name a type，解决方法

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CMake编译opencv过程中出现 error: ‘mutex‘ in namespace ‘std‘ does not name a type

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CMake编译过程中出现 error: ‘mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type 解决方案： https://www.jianshu.com/p/c3411fe5b19c

window下用android-ndk-r9d编译.so文件之mutex in namespace 'std' does not name a type

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前段时间为了封装下cocos2dx游戏代码，就编译了2个平台下的开发库，window下的.lib和.dll，Android下的.a.和.so，以前也没有编译过，上网查资料1、要不就是copy代码上linux编译，2、要不就是用cywin模拟环境去编译。3、ndk编译（更多方法知之者告知）关键是linux都没有接触过，下手肯定不方便，所以就我而言用ndk最好（开发Android嘛，虽然只用了2个月，

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Turn life into a dream, and then turn dreams into reality

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ubuntu22.04安装ros noetic

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### 回答1：要在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 添加ROS Noetic软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS key： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS Noetic： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装ROS工具： sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 现在，您已经成功地在Ubuntu 22.04上安装了ROS Noetic。 ### 回答2：在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic有以下步骤： 1. 更新软件包列表在终端中输入以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 添加ROS Noetic源在终端中输入以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros.list' ``` 这将添加ROS Noetic源到Ubuntu 22.04的软件包列表中。 3. 添加ROS密钥在终端中输入以下命令： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 这将下载ROS密钥并将其添加到系统中。 4. 安装ROS Noetic 在终端中输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这将安装ROS Noetic及其所有依赖项。 5. 设置ROS环境变量在终端中输入以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这将设置ROS环境变量，以便在终端中使用ROS命令。 6. 安装其他相关软件包（可选）如果您需要使用某些ROS软件包，可以将其安装到系统中。例如，要安装ROS Navigation软件包，可以在终端中输入以下命令： ``` sudo apt install ros-noetic-navigation ``` 7. 测试安装在终端中输入以下命令： ``` roscore ``` 如果您看到类似以下内容的输出，则表示ROS已经成功安装在Ubuntu 22.04上： ``` Started roscore master at http://localhost:11311/ ``` 现在，您可以使用ROS来开发和运行机器人应用程序了。 ### 回答3： ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于构建机器人应用程序的开源软件平台。在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic非常简单，接下来我将为您提供详细的步骤和方法。 1. 添加ROS Noetic软件源首先，您需要添加ROS Noetic软件源到您的Ubuntu 22.04系统中。打开终端，使用以下命令将ROS Noetic软件源添加到您的Ubuntu系统： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS软件源密钥您需要导入ROS软件源的密钥来信任ROS软件源。使用以下命令添加ROS软件源密钥： $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表添加完ROS Noetic软件源之后，更新您的软件包列表以获取最新的软件包信息。 $ sudo apt update 4. 安装ROS Noetic 在更新软件包列表之后，使用以下命令安装ROS Noetic： $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这将安装包括ROS Noetic 的所有软件包，包括ROS、rviz、rqt、rosbag和其他常见的ROS工具。安装过程可能需要一些时间，具体时间取决于您的系统性能和网络速度。 5. 配置ROS环境在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic后，您需要配置环境变量和ROS工作空间。打开终端，使用以下命令： $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 6. 配置ROS工作空间为了开始使用ROS，您需要为ROS设置一个你的工作空间。在Ubuntu 22.04上，您可以使用以下命令创建一个工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 接下来，使用以下命令切换到工作空间的根目录： $ cd ~/catkin_ws/ 然后，运行以下命令进行初始化： $ catkin_make 7. 测试ROS安装在完成上述步骤后，您可以尝试在终端中启动ROS，并加入一个ROS主题（topic）。使用以下命令启动ROS： $ roscore 然后，打开另一个终端，使用以下命令启动“turtlesim”： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 最后，在第三个终端中，使用以下命令加入ROS主题： $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在您可以通过键盘控制turtle运动，并且在turtlesim窗口中显示。以上是在Ubuntu22.04上安装ROS Noetic的详细步骤和方法，如果您按照上述步骤正确安装，您应该可以成功在Ubuntu22.04上使用ROS Noetic构建机器人应用程序了！