一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循（Polling）方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲，采用这种方式大大降低了MUC的效率。在使用AVR时，应根据芯片本身的特点（片内大容量数据存储器RAM，更适合采用高级语言编写系统程序），编写高效可靠的UART收发接口（低层）程序。下面是一个典型的USART的接口程序。(下面是CodeVisionAVR修改成WINAVR后的程序,原来的程序请看底下给出的链界,在http://www.ouravr.com/的论坛里)
/*****************************************************
// usart.h
// 常量定义
#define BAUDRATE 9600 // 波特率
// #define F_CPU 4000000 // 晶振频率4.0MHz
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define PE 2 // M16
// #define UPE 2 // M128
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
// 宏定义
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<PE) // M16
// #define PARITY_ERROR (1<<UPE) // M128
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Receiver buffer
// 全局变量,会在中断服务程序中被修改，须加volatile限定，不要就会出错啦
#define RX_BUFFER_SIZE 16 // 接收缓冲区大小，可根据需要修改
volatile char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区，为char型变量组成的数组，该数组构成环形队列，个数为RX_BUFFER_SIZE
volatile unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
volatile char rx_buffer_overflow; // 接收缓冲区溢出标志
// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 16
volatile char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
// 函数声明
char get_c( void );
void put_c( char c);
void put_s( char * ptr);
void init_USART( void );
// usart.c
#include < avr / io.h >
#include < stdio.h >
#include < avr / interrupt.h >
#include " usart.h "
/*接收中断*/
ISR(USART_RXC_vect)
{
char status,data;
status=UCSRA; //读取接收状态标志位，必须先读，当读了UDR后，UCSRA便自动清零了
data=UDR; //读取USART数据寄存器，这句与上句位置不能颠倒的
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) //判断本接收到的数据是否有数据帧、校验或数据溢出错误（此处指USART的硬件接收溢出）
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data; // 将数据填充到接收缓冲队列中
if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) //写指针指向下一个单元，并判断是否到了队列的尾部，（不表示接受缓冲区是否满！）
rx_wr_index=0; //到了尾部，则指向头部（构成环状）
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) //队列中收到字符加1，并判断是否队列已满
{
rx_counter=0; // 队列满了，队列中收到字符个数为0，表示队列中所有以前的数据作废，因为最后的数据已经把最前边的数据覆盖了
rx_buffer_overflow=1; //置缓冲区溢出标志。在主程序中必要的地方需要判断该标志，以证明读到数据的完整性
};
};
}
/*接收单个字符*/
char get_c( void )
{
char data;
while (rx_counter==0); //接收数据队列中没有数据可以读取，等待......（注2）
data=rx_buffer[rx_rd_index]; //读取缓冲队列中的数据
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0; //读取指针指向下一个未读的数据，如果指到了队列尾部，则指回到队列头步
cli(); // 关中断！非常重要
--rx_counter; //队列中未读数据个数减1。因为该变量在接收中断中要改变的，为了防止冲突，所以改动前临时关闭中断。程序相当可靠了。
sei(); // 开中断
return data;
}
// 发送中断
ISR(USART_TXC_vect)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
};
}
/*发送单个字符*/
void put_c( char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE); //发送数据队列中还有数据没有发送完，等待
cli();
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0)) //若发送数据队列有数据或者数据寄存器UDR非空时执行(因为队列先进先出的原因，所以，c要放进非空的发送数据队列里面)
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
sei();
}
/*发送字符串*/
void put_s( char * ptr)
{
while (*ptr)
{
put_c(*ptr++);
}
put_c(0x0D);
put_c(0x0A); //结尾发送回车换行
}
/*USART 初始化*/
void init_USART( void )
{
//USART 9600 8, n,1 PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯
UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
UCSRA = 0x00;
//接收使能，发送使能，接收中断使能，发送中断使能
UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
}
/***********************************************
**** 名 称：AVR USART（RS232）低层驱动+中间层软件示例
****
**** 作 者：zhiyu
**** 编译器：WINAVR20070525
****
**** 参 考：http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?mother_form=bbs_content.jsp&bbs_id=1000&bbs_page_no=1&bbs_sn=147242
《高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南（上）》--马潮 P320
《嵌入式C编程与ATMEL AVR》-- 国外计算机经典教材 P141
**** 日 期：2007.07.19
****
**** 芯 片：M16L
**** 时钟源：外部4M晶振
****
**** 结 果：测试成功
**** 问 题：暂无
***********************************************/
// #include <avr/io.h>
// #include <stdio.h>
#include < avr / interrupt.h >
#include " usart.h "
int main( void )
{
init_USART();
sei(); //总中断允许
put_s("Hello！");
put_s("这是一个简单的高速的串口驱动程序");
put_s("请你输入任意的字符，单片机将返回你输入的字符");
while (1)
{
put_c(get_c());
}
}
// Makefile,主要的几项,只是针对我这里的程序,要灵活运用哦
MCU = atmega16
F_CPU = 4000000
TARGET = main
SRC = $(TARGET).c usart.c // 多文件编译才会用到这一项，可以参考这个帖子:
http: // www.mcublog.com/blog/user1/4266/archives/2006/6145.html
*****************************************************/
这段由CVAVR程序生成器产生的UART接口代码是一个非常好的、高效可靠，并且值得认真学习和体会的。其特点如下：
l.它采用两个8字节的接收和发送缓冲器来提高MCU的效率.当主程序调用getchar()函数时,按顺序执行到while (rx_counter==0)处,接收数据队列里面就没有数据,如果再没有数据输入,那么就只能死在那里等待.如果有数据输入的话,中断很快就响应,数据就会迅速地填充接收数据队列,rx_counter!=0,这个死等待也就给瓦解了,让程序执行接下来的那句data=rx_buffer[rx_rd_index]了.最后return data;,返回输入的值;如当主程序调用Putchar()发送数据时，如果UART口不空闲，就将数据放入发送缓冲器中，MCU不必等待，可以继续执行其它的工作。而UART的硬件发送完一个数据后，产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次自动送出。
C语言书本里有其中一段:
getchar()函数(字符输入函数)的作用是从终端(或系统隐含指定的输入设备)输入一个字符.getchar()函数没有参数.当你输入一个字符时候,比如'a'后,要按'Enter'键,字符才能送到内存!你一旦按了这个'Enter',上面的程序就会执行中断响应了,
2.数据缓冲器结构是一个线性的循环队列，由读、写和队列计数器3个指针控制，用于判断队列是否空、溢出，以及当前数据在队列中的位置。
3.用编译控制命令#pragma savereg-和#pragma savereg+，使得由CVAVR在生成的中断服务程序中不进行中断保护（CVAVR生成中断保护会将比较多的寄存器压入堆栈中），而在中断中嵌入汇编，只将5个在本中断中必须要保护的寄存器压栈。这样提高了UART中断处理的速度，也意味着提高了MCU的效率。
4.由于在接口程序Putchar()、Getchar()和中断服务程序中都要对数据缓冲器的读、写和队列计数器3个指针判断和操作，为了防止冲突，在Putchar()、Getchar()中对3个指针操作时临时将中断关闭，提高了程序的可靠性。
建议读者能逐字逐句地仔细分析该段代码，真正理解和领会每一句语句（包括编译控制命令的作用）的作用，从中体会和学习如何编写效率高，可靠性好，结构优良的系统代码。这段程序使用的方法和技巧，对编写SPI、I2C的串行通信接口程序都是非常好的借鉴。
作为现在的单片机和嵌入式系统的工程师，不仅要深入全面的掌握芯片和各种器件的性能，具备丰富的硬件设计能力；同时也必须提高软件的设计能力。要学习和掌握有关数据结构、操作系统、软件工程、网络协议等方面的知识，具有设计编写大的复杂系统程序的能力。
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链接: http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=147242&bbs_page_no=1&sub_kind_id=1430&bbs_id=1000
http://www2.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp? mother_form=bbs_content.jsp&bbs_id=1000&bbs_page_no=1&bbs_sn=528742
http://bbs.avrvi.com/simple/index.php?t3193.html
书籍: 高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南(上) P320
嵌入式C编程与Atmel AVR P141 第三章 标准I/O和预处理函数 (网上有这本电子书的下载)
下面是马潮老师的说法:
在CVAVR系统提供的标准库函数stdio.h中，提供了getchar()函数，该函数是采用轮询方式从USART接收数据的，轮询方式不仅效率低，而且会丢失数据，不能实现多任务的并行处理。
CVAVR程序向导中给出的采用中断+缓冲的方式接受数据，同PC的串口接收数据的方法一样，充分利用了AVR的高速和RAM多的优点，体现出了如何才能充分发挥AVR的特点的程序设计思想，这种思路在32位系统中也是这样的。
使用AVR的话，对软件的设计能力要求更高了，否则根本不能发挥和体现AVR的特点。许多人有了一点C的基础，就认为采用C编写单片机程序没问题，很快就会掌握AVR了，对此我只能一笑了之。看看本站上众多的代码，再看看本贴的遭遇，能说什么呢？
还有,你可以参考一下这里的链接:http://www.iccavr.com/forum/dispbbs.asp?boardID=2&ID=2249&page=1这人朋友些得不错,主要是因为:
#define RX_BUFFER_SIZE0 8 // 收件箱的长度
unsigned char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0]; // 收信箱
unsigned char rx_wr_index0; // 收信箱写指针
unsigned char rx_rd_index0; // 收信箱读指针
unsigned char rx_counter0; // 收信箱存量
unsigned char rx_buffer_overflow0; // 收信箱满标志位
这样的比喻不是很好理解了吗,你要是脑子发散一点,会不会想到操作系统里面的"管道"的概念呢,其实现在我也没具体去看这东西,不过也会有些相通的地方吧.
回到本题：
注1：
如果在程序的开头部分加上语句
#define _DEBUG_TERMINAL_IO_
那么程序在编译时仍使用系统自己的getchar()函数，这样在软件模拟仿真时，可以从模拟的终端读取数据，便于在软件模拟环境中调试整个系统，而需要正式运行时，则把该句注释掉。
注2：
此处在正式应用中应根据实际情况做适当的修改。否则当主程序调用getchar()时，如果缓冲队列中没有数据，同时对方也没有发数据的情况时，程序会在此死循环。
比较简单的办法是将这句删掉，而在调用getchar()函数前先判断rx_counter的值，为0的话就不调用了。
或改为：
signed int getchar( void )
{
signed int data;
if (rx_counter == 0)
{
data = -1;
}
else
{
data=rx_buffer[rx_rd_index]; //读取缓冲队列中的数据
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0; //读取指针指向下一个未读的数据，如果指到了队列尾部，则指回到队列头步
#asm("cli") // 关中断！非常重要
--rx_counter; //队列中未读数据个数减1。因为该变量在接收中断中要改变的，为了防止冲突，所以改动前临时关闭中断。程序相当可靠了。
#asm("sei") // 开中断
}
return data;
}
注3：
有兴趣希望深入实在学习的网友，可将CVAVR生成的USART发送代码仔细分析以下。它的发送代码非常完美，可以马上使用。
思考分析：
#include < mega16.h >
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 8
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
#if TX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif
// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr( void )
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar( char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif
// Standard Input/Output functions
#include < stdio.h >
// Declare your global variables here
void main( void )
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x48;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19; //波特率设置有疑问待议 2021.9.30
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
// Place your code here
putchar(0x55);
};
}
我在主程序的循环里仅有一句不停的发0X55，问题是AVR的运行速度非常快，而USART串出的速度肯定明显的慢（按9600bps计算，需要1秒多时间才能送出1000个字符），那么，假定主程序循环了1000次，发送1000个0x55，请判断在UASRT口上能否正确的发出1000个0x55，有没有丢失或溢出现象存在？
答：不会。因为putchar()中有这句：
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
表示如果缓冲满就等待
======================================================*/
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「zhiyu520」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/zhiyu520/article/details/1795332
MEGA2560头文件中断相量定义
// Interrupt vectors definitions
#define EXT_INT0 2
#define EXT_INT1 3
#define EXT_INT2 4
#define EXT_INT3 5
#define EXT_INT4 6
#define EXT_INT5 7
#define EXT_INT6 8
#define EXT_INT7 9
#define PC_INT0 10
#define PC_INT1 11
#define PC_INT2 12
#define WDT 13
#define TIM2_COMPA 14
#define TIM2_COMPB 15
#define TIM2_OVF 16
#define TIM1_CAPT 17
#define TIM1_COMPA 18
#define TIM1_COMPB 19
#define TIM1_COMPC 20
#define TIM1_OVF 21
#define TIM0_COMPA 22
#define TIM0_COMPB 23
#define TIM0_OVF 24
#define SPI_STC 25
#define USART0_RXC 26
#define USART0_UDRE 27
#define USART0_TXC 28
#define ANA_COMP 29
#define ADC_INT 30
#define EE_RDY 31
#define TIM3_CAPT 32
#define TIM3_COMPA 33
#define TIM3_COMPB 34
#define TIM3_COMPC 35
#define TIM3_OVF 36
#define USART1_RXC 37
#define USART1_UDRE 38
#define USART1_TXC 39
#define TWI 40
#define SPM_READY 41
#define TIM4_CAPT 42
#define TIM4_COMPA 43
#define TIM4_COMPB 44
#define TIM4_COMPC 45
#define TIM4_OVF 46
#define TIM5_CAPT 47
#define TIM5_COMPA 48
#define TIM5_COMPB 49
#define TIM5_COMPC 50
#define TIM5_OVF 51
#define USART2_RXC 52
#define USART2_UDRE 53
#define USART2_TXC 54
#define USART3_RXC 55
#define USART3_UDRE 56
#define USART3_TXC 57
#define USART_RXC USART0_RXC
#define USART_DRE USART0_UDRE
#define USART_TXC USART0_TXC
最后三个宏定义相当于把USART_RXC等三定义默认为串口0的宏定义
MEGA16头文件中中断相量定义
// Interrupt vectors definitions
#define EXT_INT0 2
#define EXT_INT1 3
#define TIM2_COMP 4
#define TIM2_OVF 5
#define TIM1_CAPT 6
#define TIM1_COMPA 7
#define TIM1_COMPB 8
#define TIM1_OVF 9
#define TIM0_OVF 10
#define SPI_STC 11
#define USART_RXC 12
#define USART_DRE 13
#define USART_TXC 14
#define ADC_INT 15
#define EE_RDY 16
#define ANA_COMP 17
#define TWI 18
#define EXT_INT2 19
#define TIM0_COMP 20
#define SPM_READY 21
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