海康监控相机 Demo MFC综合示例 转 OpenCV Mat

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因为运行后单击左侧的Tree控件结点，即可在预览窗口看到图像，所以查看Tree控件的事件

 

找到对应.cpp下的该函数 

 设置断点，跟踪到DblPlayChan(m_iCurDeviceIndex, iIndex, hSelect);

进入该函数，跟踪到StartPlay(&pStruChanInfo, hChanItem)

 进入StartPlay函数，跟踪时发现g_bInSide为true，运行StartPlayInsideDecode，如图：

 进入函数StartPlayInsideDecode(pChanInfo, hChanItem);

 跟踪到回调函数g_RealDataCallBack_V30，在其上方添加转OpenCV  Mat的函数，代码如下：

//数据解码回调函数，
//功能：将YV_12格式的视频数据流转码为可供opencv处理的BGR类型的图片数据，并实时显示。
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char* pBuf, long nSize, FRAME_INFO* pFrameInfo, long nUser, long nReserved2)
{
    if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
    {
        //std::cout << "the frame infomation is T_YV12" << std::endl;
        if (g_BGRImage.empty())
        {
            g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
        }
        Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);

        cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
        imshow("RGBImage1", g_BGRImage);
        waitKey(1);
        YUVImage.~Mat();
    }
}

注意：此前需要配置好OpenCV库。并在此添加头文件，定义保存Mat的变量g_BGRImage

修改回调函数g_RealDataCallBack_V30，通过PlayM4_SetDecCallBackExMend调用DecCBFun进行转换 

运行效果：

 文中转换函数链接：Windows下使用C++调用海康SDK获取视频，用OpenCV显示_持久决心的博客-CSDN博客

另有参考链接：

海康网络摄像机YV12转换为BGR,由opencv Mat显示_shangtao1989的博客-CSDN博客

感谢作者。