Windows下使用C++调用海康SDK获取视频，用OpenCV显示

获取源码

下载海康的Windows 64位版本的SDK，解压得到如下文件：

建立VS工程（VS2015）

建立工程，将相关文件复制到工程目录下

工程的文件结构如图：

其中dll文件包含所有源文件库文件的内容：

include文件夹包含头文件的所有内容：

lib文件夹包含库文件中所有的.lib文件:

配置工程

添加包含目录以及库目录：

将dll文件添加到环境中，文字内容如下：
path=dll;dll\HCNetSDKCom;%path%

在附加依赖项添加如下内容：
HCCore.lib
GdiPlus.lib
PlayCtrl.lib
HCNetSDK.lib

添加main函数，运行

main函数如下：

#include <opencv2\opencv.hpp>

#include <HCNetSDK.h>
#include <plaympeg4.h>
#include <PlayM4.h>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat g_BGRImage;
LONG g_nPort;

//数据解码回调函数，
//功能：将YV_12格式的视频数据流转码为可供opencv处理的BGR类型的图片数据，并实时显示。
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char* pBuf, long nSize, FRAME_INFO* pFrameInfo, long nUser, long nReserved2)
{
	if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
	{
		std::cout << "the frame infomation is T_YV12" << std::endl;
		if (g_BGRImage.empty())
		{
			g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
		}
		Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);

		cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
		imshow("RGBImage1", g_BGRImage);
		waitKey(15);

		YUVImage.~Mat();
	}
}

//实时视频码流数据获取 回调函数
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lPlayHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
	if (dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA)//码流数据
	{
		if (dwBufSize > 0 && g_nPort != -1)
		{
			if (!PlayM4_InputData(g_nPort, pBuffer, dwBufSize))
			{
				std::cout << "fail input data" << std::endl;
			}
			else
			{
				std::cout << "success input data" << std::endl;
			}

		}
	}
}

int main()
{
	//------------------------------
	// 初始化
	NET_DVR_Init();
	// 设置连接时间与重连时间
	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

	//------------------------------
	// 登录
	NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo = { 0 };
	NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo = { 0 };

	pLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;  // 同步登录方式
	char *sDeviceAddress, *sUserName, *sPassword;
	WORD wPort = 8000;
	LONG lUserID;
	sDeviceAddress = "192.168.10.101";
	sUserName = "admin";
	sPassword = "12345";
	strcpy_s(pLoginInfo.sDeviceAddress, sDeviceAddress);
	strcpy_s(pLoginInfo.sUserName, sUserName);
	strcpy_s(pLoginInfo.sPassword, sPassword);
	pLoginInfo.wPort = wPort;

	lUserID = NET_DVR_Login_V40(&pLoginInfo, &lpDeviceInfo);
	if (lUserID < 0) {
		cout << "注册失败！\n";
		system("pause");
		return 0;
	}
	else {
		cout << "注册成功！" << endl;
		Sleep(1000);  // 显示注册相关信息
	}

	if (PlayM4_GetPort(&g_nPort))            //获取播放库通道号
	{
		if (PlayM4_SetStreamOpenMode(g_nPort, STREAME_REALTIME))      //设置流模式
		{
			if (PlayM4_OpenStream(g_nPort, NULL, 0, 1024 * 1024))         //打开流
			{
				if (PlayM4_SetDecCallBackExMend(g_nPort, DecCBFun, NULL, 0, NULL))
				{
					if (PlayM4_Play(g_nPort, NULL))
					{
						std::cout << "success to set play mode" << std::endl;
					}
					else
					{
						std::cout << "fail to set play mode" << std::endl;
					}
				}
				else
				{
					std::cout << "fail to set dec callback " << std::endl;
				}
			}
			else
			{
				std::cout << "fail to open stream" << std::endl;
			}
		}
		else
		{
			std::cout << "fail to set stream open mode" << std::endl;
		}
	}
	else
	{
		std::cout << "fail to get port" << std::endl;
	}
	Sleep(1000);  // 显示播放端口打开情况

	//启动预览并设置回调数据流
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
	struPlayInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空，设备SDK不解码只取流
	struPlayInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道
	struPlayInfo.dwStreamType = 0;// 码流类型，0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4, 4-码流5,5-码流6,7-码流7,8-码流8,9-码流9,10-码流10
	struPlayInfo.dwLinkMode = 0;// 0：TCP方式,1：UDP方式,2：多播方式,3 - RTP方式，4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP 
	struPlayInfo.bBlocked = 0; //0-非阻塞取流, 1-阻塞取流, 如果阻塞SDK内部connect失败将会有5s的超时才能够返回,不适合于轮询取流操作.

	if (NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL))
	{
		namedWindow("RGBImage2");
	}

	system("pause");
	return 0;
}