【学习笔记】arduino mega2560 和 ESP8266WIFI模块 联合调试 ①

前段时间接触过射频模块的通信，实际应用过程中却达不到理想的效果，射频模块在ms级的响应效果不尽人意，所以转战更高级的WIFI模块。

需求如下：需要检测两个开关的先后通断，发送<起始>和<结束>信号给另外的设备处理。

基本思路：通过两个WIFI模块搭建实时通信，由两块Arduino nano作为处理载体，分别处理信号的发送、接收和输出。

因为手头有2560，考虑到在同一个板子上进行调试的方便性（2560有4组串口通信），所以先调试完再把程序分成两部分，分别写入两块Arduino nano。

查阅资料可得到ESP8266的AT指令，本次需要用到的指令代码如下：

服务器端：（波特率为115200）

1.AT+CWMODE=3                                      >将模块设置为softAP+station 共存模式

2.AT+RST                                                    >重启

3.AT+CWSAP="ESP236","183023090",11,3       >开启无线路由器，名称和密码可自行定义

4.AT+CIPMUX=1                                         >设置为单路连接

5.AT+CIPSERVER=1,8080                         >8080是端口号，可以自己设定

6.AT+CIFSR                                                >查询IP MAC 地址 ，记住返回的IP地址

客户端：

1.AT+CWMODE=3                                      >把模块设置为softAP+station 共存模式

2.AT+RST                                                    >重启

3.AT+CWJAP="ESP236","183023090"       >连接到无线路由器

4.AT+CIPMUX=0                                         >设置单链接

5.AT+CIPMODE=1                                      >设置单透传模式

6.AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8080   >连接到刚刚建立的TCP服务器上

7.AT+CIPSEND                                           >开启透传模式，返回符号 "<"

8.输入：1234                                               >发送1234到服务器 （取消勾选发送回车）

若发送连续的 +++ 则退出透传模式

正常情况下，经过以上的设置就能把两个模块通过TCP连接起来

接下来是Arduino的代码编写：

思路：用2560的2、3端口检测开关触发边沿，分别经Serial1发送两个不同的数据，用Serial2接收数据，判断数据再输出低电平到4、5端口

代码还在优化调试中，待完成后会发在下一篇博客文章中。