[01]汇川IMC30G-E系列运动控制卡应用笔记

简介

        IMC30G-E系列产品是汇川技术自主研制的高性能EtherCAT网络型运动控制器（卡），同时兼容脉冲轴的控制；IMC30G-E支持点位/JOG、插补、多轴同步、高速位置比较输出、PWM等全面的运动控制功能，具备高同步控制精度。

开发支持

        目前厂商有提供支持C#、C++、VB及LabVIEW开发的动态链接库文件(IMC_API_x86.dll)

官方技术支持

        可从官网产品页按需下载：官网产品页

板卡驱动 [必装]

        官网下载链接

后台调试软件 [必装]

        InoMotionControllerSetupV1.10.8.0_20230616.exe

技术文档

      《IMC30G系列运动控制卡后台软件调试指导手册》，资料编码: 19010820

      《IMC30G-E系列运动控制卡(器)软件编程手册》，资料编码: 19010821

硬件准备

名称	备注
工控机	至少有一个PCI插槽
IMC30G-E运动控制卡	连接至伺服驱动器
总线型伺服驱动器	采用汇川SV635N
伺服电机	连接至SV635N

上电调试

        将硬件正确连接后，即可上电用【后台调试软件】进行测试。

        首次使用【后台调试软件】可直接选择测试开卡选项，让软件自动搜索从设备并下载配置参数进入运行状态。